Pilotare un servomotore con un potenziometro

allora Massimo, ti dico come sto operando: prima vedo sul display lcd se arriva un segnale analogico, in uscita al convertitore AD, pilotato da un potenziometro, poi se ne arrivano due, pilotati da due potenziometri. Nel primo caso, quando ho visto che sul display mi arrivava il segnale, ho scritto il firmware per il pilotaggio di un servo. Ora che ne vedo due, indipendenti tra loro, sto pensando a scrivere il secondo firmware per pilotare due servi. Andando per gradi, in questa cartella troverai la prova di lettura fatta con il display ed il relativo firmware per il pilotaggio di un servo, così hai un'idea di ciò che sto facendo



Marcello

@Mauro:

Relativamente alle interruzioni, in generale, indipendentemente dal microcontrollore, sono sempre disabilitate di default.
Sia quelle generiche per i singoli moduli che quella generale.

però una volta attivate quelle globali con compatibilità pic16, l'interruzione del timer1 risulta attiva senza settare niente, giusto?

Non ci sono pero' ancora specifiche!
...e non ci sono diagrammi a blocchi del sistema!

il tread è portato avanti dall'entusiasmo..
ma tanto stiamo giocherellando con i servo e i potenziometri..per il braccio faremo i compiti..

@Pinna: direi che è ora di aggiornare questo primo firmware!
come hai pensato di gestire due servo con solo due timer?
Potresti modificare il primo post e inserire tutti gli sviluppi dei vari firmware, o Mauro può "darmi i poteri" e lo faccio io..

Ste

Il timer funziona indipendentemente dalle interruzioni ma se non le abiliti non catturi gli eventi facilmente a meno di non fare un polling sul registro del timer stesso.

In ogni modo per abilitare il conteggio c'e' da abilitare anche il bit Timer ON.

Saluti,

Mauro

P.S.
Poteri conferiti.
Sei ora moderatore anche delle sezioni "Robotica" con relative sottosezioni.

OK
Sono spiacente ma mi rifiuto di giocare con il Pic non mi piace. Se sei nei miei dipressi di oscilloscopi te ne presto uno.
Saluti
Paolo

tutta questa rottura di scatole sui timer è per capire meglio, visto che nel programma di Pinna l'interrupt del timer1 non viene direttamente abilitato, ma il programma fa il suo dovere.
Inserendo un ritardo nel ciclo while però a me da problemi, non vorrei fosse per quello.. farò altre prove.
Grazie dei poteri..

elpablito "vieni a giocare con noi?"

Ste