GY 521 con MPU 5060

Son andato a fare un giro da Ivensense i MotionDriver 6.1 sono per i 9 assi e l'MSP430 te lo danno con le librerie preflashed
Comunque ho scaricato della documentazione che dovrò vedere con un po di calma.
Paolo

@ Pier e Ste
Aggiornamento sul caso. Preso in considerazione gli allegati di Pier ove sembra comparire i driver ufficiali del MPU5060. Esiste anche un manuale che ho scaricato.
Ho provato a compilare il tutto, c'è un errore e interpello il Mauro, guardate HELP MSP430, ho seguito i suggerimenti di Mauro

// Istruzione modificata
// USBPLLCTL = UPCS0 + UPFDEN + UPLLEN; in USBPLLCTL = UPFDEN + UPLLEN;

Ho provato a ricompilare viene fuori un accidenti di questo genere:

"./simple_apps/msp430/motion_driver_test.obj" "../lnk_msp430f5528.cmd" "../core/driver/msp430/msp430USB.cmd" -l"libc.a" -l"libmath.a"
<Linking>
warning #10204-D: could not resolve index library "libmath.a" to a compatible library

error #10269: output file "motion_driver-5.1.2.out" exceeds code size limit
>> Compilation failure
error #10010: errors encountered during linking; "motion_driver-5.1.2.out" not built

Non riesco a capire e trovare questa "libc.a" - "libmath,a".

Poi secondo me il linker è impazzito con qualche algoritmo matematico e ha dato il successivo errire sul limite della memoria.
Mi è già catitato.
Ho domandato lumi al Mauro e aspetto notizie, perchè non so cosa fare. Se questi drivers non funziano bisogna ritornare a quelli di Arduino.

Ciao
Paolo

@ Ste + Pier

Corretto lo svarione il mauro ha compilato con successo la versione con i driver originali vedi HELP MSP430.
Avete una qualche idea? Serve una launchpad con MSP430F5529.
Attendo notizie.
Saluti alla banda
Paolo

Io divento operativo a fine mese.. manca poco.. (tra l'altro iniziano a essere tante le cose che sto rimandando a fine mese!)
Penso mi prenderò anche io una Launchpad con il 5529... Anche se l'idea del porting un po' mi ispirava....

Vabbè a presto ragazzi..

->Pier & C
No problem, io ho perso un po' di tempo con il giocattolo, la mia impressione è che serva poter avere un buon debug a disposizione perchè il tutto e sufficientemente complesso, l'occasione si presenta con F5529, poi si può fare ciò che si vuole o si riesce a fare. quando sei in tiro fatti dare la mia email del Mauro e fatti vivo.
Ciao
Paolo