La struttura del Progetto Rasaerba

ciao a tutti,

Volevo iniziare ad illustrare il progetto di un ROBOT Rasa Erba, partendo dai dati strutturali, in particolare dalla carozzeria, di cui allego il disegno TELAIOGREGORIO.


Il progetto nasce da una precedente realizzazione che ha compiuto ormai 2 anni. Il vecchio Rasa Erba, Arturo per gli amici,(TREARTURO) di cui allego un paio di Foto, ancora lavora in attesa dell'arrivo di Gregorio.



Arturo ha il difetto prevalentemente meccanico che dopo poche decine di minuti di lavoro, ha esigenza Ortopediche: Le ruote tendono a svitarsi nonostante doppi dati e autoserranti. Ma così é!.

Il nuovo progetto cerca quindi di migliorare sia la struttura meccanica che quella elettrico-elettronica.

Confronto tra i due

Arturo	Gregorio
2 motori + ruota Pivot	4 motori
Ricarica a Mano	Ricarica Automatica
PIC 18F2550	4 PIC (2 18F e 2 16F)
Area delimitata Da Campo	Idem + Futuro GPS
Settaggio Parametri solo Firware	Settaggio Parametri interattivo con LCD
Go Home : Manuale	Go Home : Telecomandato

Per chi fosse interessato ad approfondire le problematiche relative alla comunicazione tra PIC e ai sensori, invio ai Topics di questo forum, sia "I2C tra PIC sembra Facile ma..." che "Robot Rasa Erba e relativi trasduttori" ed infine "ROBOT con 3-4 PIC sistemi di comunicazione".

In ogni caso sono a disposizione per suggerimenti e/o domande.
Saluti Giovanni

Buona idea
Personalmente lascerei perdere il pexiglass. Se già con le vibrazioni che ha ora si svitano i dadi autobloccanti dalle gomme ti ritroverai con la carrozzeria crepata nel giro di poco tempo, e ti parlo per esperienza personale.
Moooolto meglio usare il pvc, stesso costo con la versatilità del legno

Grazie per il consiglio
Anche se non so quale differenza ci sia tra PVC e Plexiglass. Tieni presente che gia la prima versione era in plexiglass (Lastre da 6mm a 10 mm) e non ha sofferto alcun urto o sollecitazione.
A far svitare le attuali ruote non sono le vibrazioni ma il movimento Avanti - Indietro dovuto alle curve e il sistema di fiussaggio che è fondato su una barra filettata di 6mm.
Grazie ancora
Giovanni

Ah ok, mi ero immaginato io le vibrazioni
Pardon...

Ciao,

non avevo capito che avessi fatto tutto dal nulla!
Pensavo che avessi "ricondizionato" un taglia erba.
Fare tutto è un lavorone!

Buon lavoro per Gregorio.

Non ho mai usato 4 ruote motrici, ma chi le ha usate ha avuto sempre problemi.

Per le ruote ti consiglio di usare quelle in gomma (tipo quelle dei carrelli dei portantini) che hanno un diametro di circa 20cm. Aggrappi meglio il terreno grazie ai alla forma del copertone (da non scegliere quello liscio).

Saluti,

Mauro