GY 521 con MPU 5060

-> Ste
Guarda prima questo, che cosi ti fai un idea



Ciao
Paolo

preferisco le tabelline!

Devo dire che e' interessante vedere come dopo pochi secondi di movimento l'immagine del video riporti gia' un errore sulla posizione.
Immaginate un sistema che deve essere in esecuzione 24 ore al giorno!
Credo che le approssimazioni numeriche derivanti dall'utilizzo delle variabili reali giochino un ruolo molto importate.

L'argomento e' molto interessante ma preferisco che le "folgorazioni" colpiscano prima voi.
...poi quando vi sarà tutto chiaro e condividere l'esperienza navigherò su un mare calmo senza fulmini di tempesta.

Saluti,

Mauro

-> Mauro
Mi sembri polemico guarda questo

Ciao
Paolo

...ne, ne.
Quello che volevo mettere in evidenza e' che non e' facile.
Anche il semplice applicare le formule puo' non bastare.
Soprattutto se si applicano filtri iterativi se si hanno errori derivanti da approssimazione numeriche che si sommano si possono avere effetti collaterali.

Il video che hai postato mostra un ottimo equilibrio.
...credo che il ragazzo sia un esperto di calcoli numerici!

...anche se le pezze in testa al robot mi fanno pensare che cada anche a lui!

Saluti,

Mauro

hi Mauro
Provar non cuoce
Paolo