2 segnali PWM con DC diversi

Salve Carlo,

se non hai modo di toccare la MCU direi che sia meglio gestire l'encoder con intrruzioni e dedicare i PWM al motore. Dai collegamenti con la MCU dovresti capire se questa era la scelta del progetto originale.

Per la frequenza, non ho fatto i calcoli ma 300Hz sono una frequenza bassa, per cui non mi sorprende che debba abbassare la frequenza del clock. Potresti usare il pre-scaler, ma dovresti vedere qual'è il valore minimo.

Considera che per frequenze basse la risoluzione effettiva del PWM peggiora (trovi le formule sul datasheet).
A frequenze alte i driver potrebbero non funzionare bene e il motore potrebbe dissipare più energia scaldandosi.
Ciononostante le tue frequenze in gioco non sono alte. Per alte direi piuù dell'ordine di 50-100KHz.

A seconda del tipo di controllo che vuoi avere, 4MHz potrebbero o meno bastare, ma dovrai fare qualche compromesso.

Saluti,

Mauro

se non hai modo di toccare la MCU direi che sia meglio gestire l'encoder con intrruzioni e dedicare i PWM al motore. Dai collegamenti con la MCU dovresti capire se questa era la scelta del progetto originale.

non vorrei rifare il tutto, e dallo schema originale l'encoder e' collegato al ccp2a del pic quindi credo che venga utilizzato il capture per l'encoder.

Per la frequenza, non ho fatto i calcoli ma 300Hz sono una frequenza bassa, per cui non mi sorprende che debba abbassare la frequenza del clock. Potresti usare il pre-scaler, ma dovresti vedere qual'è il valore minimo.

fatto un po' di calcoli ed effettivamente per avere un PWM a 300 Hz bisogna utilizzare per forza una frequenza di clock di 4MHz o meno...

ho analizzato meglio il tracciato originale e ho notato un piccolo sfasamento tra l'inizio dei due segnali pwm dell'ordine di 62,5 nS questo mi porta a pensare che il progetto originale usa un clock di 64MHz e quindi un periodo di 15.625 nS, considerando che una istruzione impiega 4 "colpi" di clock (15.625x4=62.5).. se questo e' vero il pwm generato deve per forza essere generato via software.

Sperando che il mio ragionamento non sia del tutto sballato,
Saluto, Ringrazio e programmo...

Carlo

Il modulo CCP2 è disponibile su due pin.
Se l'encoder è collegato sul pin RB3 potrebbe far uso delle interruzioni.
CCP2 è anche su RC1.
La configurazione avviene con i configuration registers.

Saluti,

Mauro

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