Interrupts

Al momento stò valutando come sfruttare il pic.
L'utilizzo del timer l'ho preso in considerazione non solo per aggiornare il display con intervalli stabiliti ma anche
per il conteggio.
Il problema principale è che al pic dovrebbero arrivare segnali da 2 encoders percui, mi ritrovo a dover gestire 2 conteggi (con relativi interrupts) e altri 2 interrupts per la gestione della direzione.
L'eventualità che qualche evento non venga identificato per via del fatto che uno o più interrupts possono verificarsi
contemporaneamente non è affatto remota poichè gli encoders sono indipendenti.
Si potrebbero usare 2 interrupts ad alta priorità per il conteggio e due a bassa periorità per l'inversione ma resterebbero , credo, i problemi di concomitanza.

Riguardo la perdita del conteggio di cui scrivevo nel post precedente , credo sia stata risolta. In pratica il contatore Kontron aveva il trigger sul conteggio settato improriamente. Ho sfruttato un secondo pic per generare un numero predeterminato di impulsi ed ho verificato che il tutto conta bene.

Guido

Ciao, sto seguendo le varie risposte, in questo periodo non ho molto tempo per fare delle prove. Leggendo il tuo ultimo post, mi è venuto un pensiero: I due segnali di cui devi contare gli impulsi e determinare la direzione, si riferisce ad un encoder digitale con codice gray?

Salve Claudio,

francamento non conosco il codice di cui parli.

Sono segnali in quadratura.

Guido