SPI

no, non funge. per prima cosa ho provato a commentare il richiamo della funzione ed impostare un valore fisso nelle dichiarazione delle variabili.

ricomincia da qualcosa di più semplice (magari un esempio di Mauro funzionante) e mano a mano aggiungi parti e funzioni, controllando ogni volta che il tutto si comporta come previsto.
prova a commentare momentaneamente itoa e vedi se è quello.

Comunque sia aspettare il dato da seriale in polling perdi risorse e tempo, sarebbe meglio utilizzare l'interrupt.

Ste

...dividi e conquista e' sempre un buon approccio.

Personalmente dividerei pressR e get_ADC

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value_ADC=get_ADC();

all'interno di pressR. Infatti value_ADC ha come valore 1002.
Controlla se hai il valore 1002 scritto via RS232.
Se funziona vuol dire che il problema e' in get_ADC.
Se non funziona vuol dire che get_ADC non centra nulla.

personalmente quando ho usato la funzione itoa ho scritto:

itoa (value, (unsigned char*) convertedInt);

non ricordo la ragione per cui usai il casting. Credo che fosse necessario per togliere una warning

In questo caso un debugging con il PICKIT non sarebbe male e vedresti passo passo il valore reale delle variabili. Nel testo C18 Step by Step trovi un esempio per vedere il contenuto di un array in fase di Debug.

Saluti,

Mauro