Chiarimenti parametri per I2C

non puoi dichiarare due volte la stessa variabile (in questo caso un array fatto di 5 unsigned char):

unsigned char cont[5] = {12,45,7,10}; //Stringa da scrivere in memoria

unsigned char cont[5]; // Array per salvare il dato di ritorno

quando scrivi:
write_I2C_EEPROM (0xA4, 0, cont[5]);
lui scrive solo il valore del dato contenuto in cont[5] solo unsigned char contenuto nella quinta posizione, per scrivere tutti e 5 gli unsigned char devi mettere un ciclo...ad esempio..
for(h = 0; h <6; h++)
{
write_I2C_EEPROM (0xA4, h, cont[h]);
}

se li vuoi leggere tutti e cinque i valori dell'array cont, dovrai fare qualcosa di analogo.

Inoltre quando scrivi:
LATD = cont[5];
poni la porta D (presumo dei led) pari al valore del quinto unsignad char dell'array cont...quindi se ad esempio nel quinto valore c'è un 23...avrai sui led il corrispettivo binario..00010111

Ste