PJ3007 - Pilotare i motori Passo Passo in sistemi CNC

La scheda PJ3007 permette il controllo di due motori DC a spazzole o uno stepper bipolare. Sebbene il progetto sia accompagnato da una libreria che permette con poche righe di codice l'ottenimento di semplici applicazioni, realizzare un sistema completo e funzionale può richiedere una programmazione più accurata. In questa applicazione di esempio si è realizzato un sistema ad hoc per il controllo di un motore passo passo per sistemi come le CNC. In particolare il motore è controllato per mezzo dei segnali ENABLE, STEP e DIRECTION. Come vedremo, grazie alla presenza di un microcontrollore è stato possibile inserire caratteristiche interessanti. L'applicazione rappresenta un ottimo esempio di programmazione e organizzazione delle molteplici funzioni di calcolo e controllo necessarie per tali sistemi.

Libreria LaurTec 3.0 per microcontrollori PIC18

La nuova libreria LaurTec 3.0 per microcontrollori PIC18 supporta sia il compilatore C18 che XC8 senza richiedere alcun cambiamento nell'utilizzare l'uno o l'altro compilatore. Le varie librerie si adattano in automatico per una corretta compilazione nei vari ambienti di sviluppo. La libreria aggiunge il supporto per il dispositivo AD9833 e il nuovo Real Time Clock Calendar DS1337 compatibile con Freedom II. Ad ulteriore supporto del nuovo compilatore XC8 la libreria include anche i file di configurazione per PIC18F4550 e PIC18F4431 maggiormente utilizzati negli esempi LaurTec.

AD9833: Libreria ed Applicazioni

L'integrato AD9833, prodotto dall'Analog Device, è in grado di generare una forma d’onda sinusoidale, triangolare o quadra con la tecnologia DDS. L’integrato, tra le varie applicazioni, è utilizzabile come generatore di funzione da 0 a 12.5MHz con una risoluzione di 0,1Hz. Nel seguente progetto si presenta una libreria per PIC18 che permette facilmente di gestire  l'AD9833 per mezzo di poche funzioni. A fine articolo è presentato un esempio di generatore di funzioni realizzato per mezzo della scheda Freedom II e l'AD9833.

Autore: Dario Di Turi

MPLAB X: Il nuovo IDE della Microchip

Il nuovo ambiente di sviluppo MPLAB X della Microchip, ormai giunto alla versione 1.51, rappresenta l'erede dell'ambiente di sviluppo MPLAB IDE sviluppato ad hoc per i propri microcontrollori dalla stessa Microchip. MPLAB X rappresenta solo un aspetto della riorganizzazione dell'ambiente di sviluppo adottata dalla Microchip al fine di supportare in maniera più organica e consistente tutte le famiglie di microcontrollori con architettura 8, 16, 32 bit. In particolare oltre all'IDE  la Microchip ha riorganizzato anche i compilatori, fondendo e riorganizzando il tutto nella nuova famiglia XC8 e XC16 e XC32. In questa Brief Note si tratteranno solo le novità legate al nuovo ambiente di sviluppo MPLAB X.