robot che pulisce casa autonomamente e suoi sensori

ieri mentre mi trovavo in famoso negozio di elettronica mi sono soffermato su questi robot con spazzole che avevano un sensore sulla parte superiore e mi sono chiesto come fanno questi robot a "mappare " la casa e non passare nello stesso posto 2 volte.

Massimo

Molti non sono cosi sofisticati, ansi la maggior parte confida nella casualità del percorso.
...prima o poi pulisco tutto.

I più sofisticati conoscendo la rotazione dei motori per mezzo di encoder e la distanza degli oggetti difronte, costruiscono una mappa virtuale e sanno dove sono passati.

In gergo, il conoscere la posizione del robot nello spazio, si chiama odometria.

Saluti,

Mauro

che delusioni certo che le publicità sono proprio ingannevoli.