controllo motori dc

Buonasera,essendo un neofita chiedo a voi di aiutarmi,gioco a tennis e a tal proposito mi è venuta l'idea di fare una macchina sparapalle.Per quanto riguarda la struttura nessun problema,i dubbi vengono sulla gestione dei movimenti e quindi vi spiego:Devo poter controllare 2 motori dc e 3 servi,dei motori dc devo controllare velocità e rotazione dx/sx,mentre i 3 servi solo la velocità.Il tutto tramite radiocomando o app.Io userei un Arduino uno,una shield l293d e poi...se qualcuno mi desse una mano sarei contento e magari potrei fornire qualche dettaglio sulla costruzione dello stesso a chi è interessato. cordialmente Fabio

Riaguardo i motori DC controlli la velocità con il pwm e il verso con un pin (utilizzando un ponte H come intendi fare); devi però prestare attenzione alle correnti in gioco, per sparare palle da tennis credo servano motori potenti (quindi correnti alte) e lo shield che hai indicato arriva "solo" fino a 600mA per canale.
In questo topic si parla di ponti H che supportano correnti maggiori.
Riguardo i servi ti suggerisco di leggere questo progetto per capirne qualcosa in più, e questo che riguarda il radiocomando.
Per il radiocomando hai un esempio funzionante già pronto, per una eventuale App si può fare, dipende da "quanto ne sai"/"quanto hai voglia di imparare".
Tutto questo però è per i PIC, per Arduino molte cose si trovano già fatte ma qui se ne parla poco.
Se scendi più nello specifico, potremo comunque aiutarti se non con arduino, almeno con suggerimenti su cosa usare e come usarlo.

Ste

Ciao Fabio,

un altro progetto interessante, un poco avanzato, lo trovi qui .

Tratta altri aspetti relativi alla sicurezza, che e' bene tenere anche a mente.

Saluti,

Mauro

Grazie mille in seguito saro' in grado di fornirti altri dettagli,grazie a presto Fabio

tienici aggiornati sui progressi.

Saluti,

Mauro