PIC18F4431 - Uso modulo PWM

Ciao a tutti, ho un problema con un pic4431 che ho scelto per comandare una coppia di motori. Dovrebbe essere la scelta ideale per comandare in lap un driver L298 ma non riesco ad ottenere le uscite complementari.
Ho scopiazzato dalla rete un esempio ma sembra non funzionare. Le librerie Microchip invece non contemplano l'utilizzo in half bridge del pic 4431.
Nel codice che allego attivo 3 PWM ma in realta' ne servono solo 2.
Se ho capito bene la nota di Mauro le uscite complementari si attivano solo con il modulo enhanced ma mi sembra che il pic scelto da me faccia eccezione.
Qualcuno puo' darmi una mano?
grazie in anticipo.

Pierluigi

Ciao,

il modulo PWM del PIC18F4431 e' leggermente diverso.
Ti consiglio di vedere le librerie che ho sviluppato per la scheda:

PJ3007: Scheda Controllo motori DC e Stepper Bipolari 4A x 2

La libreria supporta vari casi.

Saluti,

Mauro

Grazie non avevo collegato la scheda al mio problema. Provo a adattare il codice e ti faccio sapere.

Finalmente funziona!! ho verificato rispetto al programma di Mauro ed ora tutto OK. Mi rine da capire come dimensionare il dead time che pur capendolo in via teorica non riesco a quantificarlo. Penso di fare la prova sul campo con i motori definitivi.
Allego il driver per pilotare due motori ed il programmino di prova che mi ha permesso di fare le prove (non utilizzate quello inviato la prima volta!).
Saluti a tutti.

Pierluigi

Perfetto!

Qual'e' l'applicazione finale?

Ho visto che hai scritto tanto di documentazione!

Nota
La tua email e' visibile nel file doxigen.
Se non e' voluto ti consiglio di aggiornare il file zip.

Saluti,

Mauro