Coppia espressa in Kg/cm

Ciao a tutti,

sto iniziando la progettazione di un piccolo line follower, il primo passo è la scelta dei motori per la trazione..

una scelta possibile era ricaduta su questi motori:
www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=479

prima di acquistarli volevo fare un paio di calcoli per essere sicuro che abbiano una coppia tale per movimentare il robot. Ho dato un'occhiata su internet e sono riuscita a trovare un metodo per il dimensionamento dei motori. E' a questo punto che mi sono incagliato..
Ovviamente il metodo prevede di esprimere la coppia in Nm o Kgm.. controllando sul datasheet del motore scelto la coppia, è espressa in Kg/cm e non riesco a capire come interpretare questa grandezza e come riportarla a Nm o Kgm..

Qualcuno saprebbe aiutarmi spiegandomi cosa rappresenta questa grandezza?

Ciao e grazie

Salve,

La coppia rappresenta un prodotto di una forza per la lunghezza del braccio, quindi si scrive come N * m .
La rappresentazione Kg/cm essendo un rapporto è una forma errata di rappresentazione.

La coppia si può esprimere comunque anche in multipli e sottomultipli o anche usare il Kg, ma sempre un prodotto rimane.

Per evitare confusione fai riferimento al datasheet ufficiale:

www.micromotorssrl.com/motor_hv155/hv155_pg.html

Dove scrive che la coppia è 18N * cm ovvero 1.83 Kg * cm.

Saluti,

Mauro