Vedo che hai esperienza in merito.
I moduli per radar automobilistici hanno caratteristiche "generiche" che vanno oltre alle applicazioni automobilistiche.
In particolare è possibile sia il beamforming che le misure di sfasamento.
In particolare dallo sfasamento puoi tirar fuori sia la distanza che posizione.
I chip Texas Instruments come AWR2944, hanno più antenne TX e RX diverse (
www.ti.com/product/AWR2944)
Quelle TX permettono il beamforming e le antenne in RX la misura dello sfasamento. I trasmettitori hanno la possibilità di uno sfasamento per canale, per supportare il beamforming.
Ma anche le antenne RX possono essere combinate per una ricezione "contemporanea" e supportare il beamforming, ma non flessibile come per le antenne TX.
Saluti,
Mauro