ROVER

12 Anni 2 Settimane fa #21 da Akuryu
Risposta da Akuryu al topic Re: ROVER
ehm ma le ofto dover sono ?

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12 Anni 2 Settimane fa #22 da luongo
Risposta da luongo al topic Re: ROVER
eeeeh si mi è caduta la connessione durante l'upload e visto che andavo di fretta non l'ho ripetuto...


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12 Anni 2 Settimane fa #23 da Matteo Garia
Risposta da Matteo Garia al topic Re: ROVER
Ciao,
Una realizzazione senza dubbio ordinata ;)

Il modulo avvitato sopra è un alimentatore?
Come meccanica invece come sei messo?
Matteo

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12 Anni 2 Settimane fa #24 da luongo
Risposta da luongo al topic Re: ROVER

Matteo Garia ha scritto: Ciao,
Una realizzazione senza dubbio ordinata ;)

Il modulo avvitato sopra è un alimentatore?
Come meccanica invece come sei messo?
Matteo


Il modulo rosso avvitato è un alimentatore switching: fa sia step-up che step-down. Sopporta ingressi compresi tra 1.26V e 26V ed è in grado di fornire un'uscita compresa tra 3.5V e 28V. Sopporta correnti in ingresso di 3A e può fornirne sino a 3A in uscita.
A livello meccanico invece lo chassis è pronto bisogna solo assemblarlo, stuccarlo (per correggere alcune piccole imperfezioni) e infine verniciarlo (nero opaco).
Comunque quella presente in foto è una "demoboard" la uso per testare spezzoni di codice, funzioni e il software completo del prodotto finito. Infatti questa verrà montata su un telaio pololu Zumo robot (by Pololu). Perchè la "scheda finale" sarà realizzata su PCB e avrà una forma tale da adattarsi al meglio allo chassis.

Per spendere due parole sull'alimentazione il modulo adatta la tensione di quattro stilo (nel caso della "demoboard") alla tensione di 9V che alimenteranno una microcamera wifi, successivamente questi 9V vengono abbassati a 6V (LM7806) e a 5V (LM7805) rispettivamente per i motori e per l'elettronica.

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12 Anni 2 Settimane fa #25 da Mauro Laurenti
Risposta da Mauro Laurenti al topic Re: ROVER
...ottimo,
i lavori procedono! :)

Avere qualcosa tra le mani e' sempre ottimo per fare i passi avanti e avere gli stimoli giusti!

Saluti,

Mauro

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