codice per usart non me lo compila :angry:

Ciao,
non sono certo di come la funzione

void putsUSART(unsigned char c);

sia effettivamente implementata ma dal prototipo scrivi unsigned char
unsigned char e' un carattere ovvero dosvresti scrivere :

putsUSART ('a');

mentre tu invii una stringa o meglio un puntatore alla stringa costante presente in flash

putsUSART("AT#MD");

Per inviare le stringhe costanti ci sono altre funzioni dedicate che gestiscono puntatori a flash (in XC8 const unsignesd char).
Guarda per esempio come distinguo i due casi nella libreria LaurTec per LCD. La problematica e' la stessa.

Saluti,

Mauro

...dimenticavo un'altra cosa importante.
Le condizioni di ugualianza forse le volevi scrivere con == e non =

if(rew==0) e non if(rew=0)

Questo errore e' ripetuto diverse volte e in diversi test.

Saluti,

Mauro