Idea bella non necessariamente significa facile.
In ogni modo dal momento che devi usare il cellulare, la sua programmazione e' inevitabile.
Per inviare il segnale radio potresti usare sia i moduli Bluetooth che WiFi.
Sul mercato se ne trovano a pochi euro. Per inviare il segnale potresti usare anche un'applicazione bella e pronta ma dal momento che tu devi misurare il tempo tra l'invio di un segnale radio e la ricezione di un segnale audio, devi necessariamente creare la tua applicazione.
L'ambiente di sviluppo per Android fornisce molte librerie per ogni modulo del cellulare, tra cui anche il microfono, WiFi e Bluetooth. La sua programmazione non e' banale ma se hai gia' familiarita' con Java con qualche giorno puoi avere le prime applicazioni in esecuzione. In rete trovi diversi esempi di programmazioni per Android
L'ambiente di sviluppo per Android lo puoi integrare in CCS ma ti consiglio di scaricare IDE piu' compilatore gia' integrati. In ogni modo quello ufficiale e' anche basato su Eclipse, quindi usando CCS e Eclipse per Android avrai lo stesso ambiente di sviluppo.
MSP430 e Android saranno comunque due programmi distinti ed indipendenti.
Saluti,
Mauro