Ciao

Ciao Mauro,
innanzitutto grazie per l'esaustivo messaggio.

"Cosa insegni e dove (Uni, istituti tecnici)?" insegno fisica II (elettromagnetismo e ottica), metrologia (focus su calibrazione macchine utensili) e regolazione (in particolare identificazione di sistemi lineari e sintesi di algoritmi di controllo per i medesimi). Lavoro presso la SUPSI a Lugano, è un'università statale professionale (sulla falsa riga delle classiche Fachhochschule tedesche, arrivano fino alla specialistica ma non al dottorato, in italia non ci sono). Trovi la mia home page all'indirizzo www.dti.supsi.ch/~montu/.

Dal punto di vista della ricerca sintetizzo algoritmi di controllo in Matlab e poi mi "arrabatto" (non sono un gran programmatore ) per piazzarli su micro.

"Che MCU stai usando? " della Texas uso i micro TMS320C3x, con una vecchia licenza di code composer (ho chiesto la nuova, ma anche in Svizzera tirano i remi in barca ). Trovo questi componenti molto preformanti, ma un po' pesantini (mi costringono spesso a "disturbare" i colleghi esperti in embedded per scrivere la maschera). Però potendo lavorare in floating point HW mi risparmio la scalatura, cosa che non mi è possibile con i prodotti della Microchip. Questi ultimi gli utilizzo ogni volta (leggi quasi sempre) che non necessito di tempi di campionamento elevati (e dunque sfrutto il floating point SW) o se il rapporto (tempo di sampling)/(risoluzione minima) non è tale da rendere la scalatura in integer pesante.

" Inoltre il compilatore XC8 non controlla il codice assembly e i conflitti con il codice C (perdere questo controllo non e' poco)." grazie dell'info, io uso l'assembly in maniera minima (non sono abbastanza bravo per fare molto) più che altro per le routine di interrupt (istruzioni tipo goto a vettore di interrupt) e ho avuto problemi nel passaggio da mcc18 a xc8 su pic18 (anche dopo le 3 ore perse per capire che _asm diventava #asm ).

"..non sono a conoscenza di alcuna unita' Floating point targata Microchip" spero nel futuro...


"...per il modulo CAN trovi una libreria qui" grazie mille.

Ciao Mauro,
Gianluca

...immaginavo che stessi sbattendo con il C2000!

la potenza non e' gratuita!
Bisogna un po' soffrire per usarla.

Saluti,

Mauro