SSI

Ciao a tutti, stavo valutando di usare un rotary encoder della austrimicrosystems per misurare l'angolo. Noto che piu' delle volte l'interfaccia è di tipo SSI. non sapendo cosa sia, ho visto che dovrebbe essere una comunicazione difffernziale a 4 fili e massa comune.
Ma ad esempion la dispositivo AS5145 a pagina 13 del suo data sheet

www.austriamicrosystems.com/Products/Mag...ary-Encoders/AS5145H

mostra come interrogare il dispositivo che ha solo 3.3V di alimentazione e massa. a me sembra una comunicazione stile SPI, ma non ho sufficiente conoscenza nel valutarlo.
Cmq la descrizione è molto chiara, ovvero al pin CS quando lo faccio passare dal alto a basso, tramite il mio micro, si aspetta un certo tempo e poi ad ogni salita del clock, lo slave trasmette i dati (DO).
Domanda. collego tutto come se fosse una SPI?
se no, avendo il clock in comune ed il micro eseguendo una istruzione ogni 4 colpi di clock, se scrivo "acquisisci bin1", "acquisisci bit2" non perdo dati ?

Grazie

Ciao Fausto,

l'interfaccia sembra simile all'SPI. Non ho visto i dettagli ma una cosa "anomala" e' che il master attiva il chip select ma il clock e' generato dall'encoder. Quindi se da un lato il microcontrollore attiva il chip select, deve comportarsi come slave, visto che riceve i dati.

Non conosco la tua applicazione ma per la misura delle inclinazioni potresti usare anche un accelerometro.

Giovanni ha fatto un ottimo articolo in cui tratta l'argomento.

Cosa sono, come funzionano e a cosa servono gli accelerometri

Relativamente al tuo esempio alla fine non ho capito bene il problema.

Saluti,

Mauro

Scusa, a me sembra che il clock sia lo stesso di quello del micro. purtroppo la mia applicazione sarà quella di monitorare un angolo. sopra il chip é montato un magnete, contactless quindi.
Quindi il micro si aspetta i dati, tra i quali l'angolo, dallo "slave", ovvero l'encoder. Ma secondo te ad ogni colpo di clock acquisisco un bit? oppure ogni quattro bit (il tempo di istruzione)?

Ciao,

Il campionamento dei dati e' molto piu' lento, per cui non avrai problemi.

In ogni modo ho visto meglio la prima pagina del datasheet ed il clock viene fornito dal microcontrollore.
Dal diagramma temporale sembrava il contrario e mi sembrava anomalo.
Direi che l'interfaccia sia SPI, ma controlla meglio il datasheet.
Cosa ti fa pensare che il clock sia quello del microcontrollore?

Saluti,

Mauro

no, ho errato lo si comprende bene anche dalla figura 9...ho sbagliato. grazie....