Devo fare questo programma ...

Ciao,

avevo sospettato che fosse un esercizio di scuola!

7.2 gradi e' un passo standard per motori stepper a basso costo.
Quelli medi hanno un passo di 1.8 ma guarda caso 7.2 e' divisibile per 1.8 gradi.
In particolare con uno stepper con passo da 1.8 hai bisogno di 4 passi per avere il tuo passo da 7.2 gradi.

Per controllare il motore stepper hai bisogno di un driver tra il PIC e il motore. La tipologia dipende dal tipo di motore stepper, bipolare o unipolare maggiori dettagli sono nell'articolo che ti e' stato postato in precedenza.
Con 4 pin del PIC comandi il driver, la sequenza dipende ancora dal tipo di motore.
Trovi dettagli al seguente articolo sui motori stepper .

relativamente alla velocita' fai semplicemente 360 gradi diviso il passo.
a seconda dei passi che hai dovrai mettere dei delay tra un passo ed un altro a per avere la velocita' desisderata (rotazioni per minuto).


Saluti,

Mauro