Can bus

Ciao a tutti,
vorrei connettere due (o più) pic attraverso il protocollo can bus. Nei giorni scorsi ho letto svariati documenti sul funzionamento di tale protocollo e sui pic che lo supportano attraverso le periferiche. Ho visto che sul sito era disponibile la libreria adatta ma che funziona solo con il compilatore C8, mentre io uso XC8. Volevo capire se esiste un sistema per adattare la libreria, altrimenti manipolando i registri del pic18f4480 dedicati al can bus è possibile implementare tale comunicazione magari mantenendo anche gli standard (ad esempio J1939)?
Grazie per le risposte,
Simone.

Ciao Simone,

benvenuto nel Forum.

Sebbene la libreria sia segnalata come non compatibile con XC8, i passi per renderla sono pochi.

Se vedi le altre librerie ti puoi rendere conto che si tratta di aggiungere xc.h all'inizio e cambiare la dichiarazione delle variabili specificando se sono signed o unsigned. Se non lo fai va bene lo stesso ma potrai avere delle warning e potenziali errori "subdoli".

Una guida sul porting la trovi qui:

bn0019 il compilatore xc8 come migrare dal c18

Non ho mai fatto il porting per pigrizia.

Oltre a questo, quando effettuero' il porting vorrei cambiare il nome delle funzioni e dividere il file .c in .h e .c come il resto delle librerie, e avere dunque uno standard su tutte librerie (manca solo la libreria CAN)
...ma questo e' un altro argomento.


Saluti,

Mauro

Grazie mille Mauro.

Ciao Mauro,
ho studiato a fondo la libreria per il Can Bus ma non riesco a capire come ottenere l'identifier del messaggio ricevuto usando la funzione CANreceiveMessage, mi potresti aiutare ? Grazie.

BYTE CANreceiveMessage (CANmessage *msg) accetta in ingresso una variabile di tipo CANmessage, o meglio il suo indirizzo (riferimento).

Dopo la chiamata della funzione per ricavare l'identifier, devi scrivere:

la_tua_variabile.identifier

Saluti,

Mauro