timer variabile

Non puoi usare il Timer1 montando il quarzo secondario da 32,768 khz e generare un interrupt ogni secondo ?
Il buon Gianni qui lo spiega molto bene:
www.settorezero.com/wordpress/corso-prog...di-orologi-e-timers/

ciao!

grazie della risposta, ma credo di essermi spiegato male..

in modo schematico il mio programma funziona cosi:

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interupt tmr1 a un intervallo di circa 1 ms:

contatorex ++;
contatorey ++;

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all interno del while:

if (contatorex > deltaTx){
stepperx(); //eseguo uno step del motore dell asse x.
}
if (contatorey > deltaTy){
steppery(); //eseguo uno step del motore dell asse y.
}

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deltaTx e deltaTy contengono l intervallo al quale devo eseguire uno step. il problema è che sono valori float, e se ad esempio deltaTx = 2.1 e deltaTy = 2.4 (dato che contatorex è un INT e conta solo i ms interi) entrambi i motori faranno uno step ogni 2 ms. di conseguenza il motore x sarà leggermente troppo veloce, mentre il motore y sarà MOLTO troppo veloce.

pensavo di fare un interrupt ogni 0.1 ms per correggere l errore ma ho paura che generare gli interrupt cosi spesso crei problemi. Ho una porta seriale che è in continua comunicazione e l interrupt della seriale credo occupi più di 0.1 ms.

Secondo me la cosa è un pò problematica perchè gia con un interrupt di 1mS sei al limite visto che per trasmettere 10bit @9600bps ci vuole proprio 1mS

ciao! io trasmetto a 115200 bps...