Tastiera PS2 in interrupt

prova ad azzerare subito dopo la sua chiamata il flag di interrupt
cosi per intendersi
if (INTCONbits.INT0IF) {
INTCONbits.INT0IF=0;
......tutto il resto del codice

Credo di aver capito.. ma chiedo conferma ai più esperti..

il problema potrebbe essere causato da:
- Cambio di configurazione del TRIS da ingresso a uscita all'interno della routine di interrupt (causata dallo stesso PIN)
- Disabilitazione dello stesso interrupt all'interno del ciclo di interrupt

infatti se sposto queste due righe al di fuori del ciclo di interrupt i dati vengono presi e salvati correttamente.
Può essere che cambiando la direzione del pin o disabilitando l'interrupt il ciclo di interrupt venga interrotto forzatamente???

l'interrupt deve essere sempre piu "snello" possibile per evitare problemi
qui forse trovi la risposta alle tue domande...
www.settorezero.com/wordpress/la-gestion...6-pic18-pic24-dspic/

Può essere che cambiando la direzione del pin o disabilitando l'interrupt il ciclo di interrupt venga interrotto forzatamente???

Direi di No.
Cambiare il TRIS e' indipendente dalle interruzioni a meno di non avere delle interruzioni abilitate sui pin della porta d'interesse. cambiare il valore del registro TRIS potrebbe cuasare interrupt "spuri".

In particolare quando sei in un livello di interruzioni, queste sono gia' disabilitate di per se.
Puoi riattivarle permettendo interrupt annidati e permettere di darsi la zappa sui piedi...e' lo stesso bit delle impostazioni per due funzioni diverse!

Non ho visto i dettagli del codice ma qualcosa e' cambiato...

Saluti,

Mauro

Ciao Mauro,

in effetti come dici tu all'interno dell'interrupt gli interrupt vengono disabilitati, quindi anche se cambiassi il valore del TRIS del PIN che ha causato l'interrupt e si dovessero creare degli interrupt "spuri" non verrebbero calcolati. Il risultato però era errato...

Togliendo questo cambio di direzione del pin dal ciclo di interrupt (ovviamente disabilitando l'interrupt prima di modificare il TRIS) il tutto funziona correttamente...