Collegare un pulsante su RC4

ciao toni
prima di progettare il software devi essere sicuro della sequenza nella quale vengono oscurate le forcelle dalla lama
es sto girando in senso orario...
FORCELLA1 oscurata,FORCELLA2 libera
continuo a girare....
FORCELLA1 libera,FORCELLA2 libera
continuo a girare....
FORCELLA2 oscurata,FORCELLA1 sempre libera
continuo....
FORCELLA2 libera,FORCELLA1 libera

solo così puoi ragionare come un automa a stati finiti

Ciao alfa
il ragionamento che hai fatto è perfetto, ed e proprio così, e per essere sicuro della sequenza ho testato le forcelle collegandole a due led, i quali si accendono in modo alternato.
Quello che non capisco ed non riesco a fare è il bloccare il secondo sensore, ho provato a portarlo a 1 "a 0 incrementa" ma non va, ho provato ad invertire il bits cosi(LATCbits.LATC4 = ~LATCbits.LATC4) ma neanche cosi non va,
mentre con il compilatore HI-TECH e stato sufficiente vare while (sens_dec == prersed); ed il sensore e disinibito,
con questo compilatore non riesco a trovargli il codice.
Sarà che son datato e un po' duro
Toni

ciao Toni, premesso che ho letto solo adesso questo post, mi viene in mente che potresti usare una variabile che scandisca la posizione esatta della lama rispetto alle forcelle... mi spiego meglio, quando Mauro Laurenti scrisse il firmware per il robot domotino, fece in modo che per ogni step del movimento del servo la variabile fosse messa ad 1 oppure a 0.... questa è la routine del movimento servo, da me commentata per non stare ogni volta a ripetere il ragionamento:


// **************************** ROUTINE PER LO SPOSTAMENTO SEQUENZIALE DEL SERVO *****************************
// La logica è la seguente: all'avvio la variabile once è uguale a 0 ed il servo si trova in posizione centrale,
// ovvero ServoDirection = 2, quindi si avvierà il comando per spostare il servo a destra (ServoDirection ++).
// Quando il servo si trova tutto a destra (ServoDirection = 3) la variabile once è sempre uguale a 0.
// Quando ServoDirection è > 3 il servo viene riportato in posizione centrale e la variabile once viene messa
// uguale a 1. Poichè once è uguale a 1 il servo si sposterà verso sinistra (ServoDirection --) mentre la variabile
// once viene riazzerata. Poichè once è uguale a 0 il servo si sposterà nuovamente verso destra

// Sequenza della routine:
// avvio routine: ServoDirection = 2 once = 0
// ServoDirection = 3 once = 0
// ServoDirection > 3 once = 0
// ServoDirection = 2 once = 1
// ServoDirection = 1 once = 0
// ServoDirection = 2 once = 0 e così via....
if (once == 0)
ServoDirection ++; // sposto il servo verso destra
else // se once = 1
{
// sposto il servo verso sinistra
ServoDirection --;
// e riazzero la variabile once
once =0;
}
// la variabile ServoDirection tende ad aumentare e superare il valore 3 per cui reimposto il tutto...
if (ServoDirection > 3 && once == 0)
{
// sposto il servo al centro
ServoDirection = 2;
// metto la variabile once = 1
once = 1;
}


potresti fare una cosa del genere, se non ti complica troppo la vita


Marcello

Ciao Marcello
molte grazie pe la spiegazione ed il suggerimento,
me lo studio e vediamo cosa riesco a fare,
poi vi saprò dire,
Toni

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