Tastiera a matrice.

Per fare giusto, hai collegato delle resitenze di pullup per le colonne, se si ai 5V dell' alimentazione?

Tutti i pin della porta b di questo micro hanno una resistenza interna di pull-up che all'occorrenza si può attivare o meno (di default è disattivata). Io ho attivato queste resistenze con la funzione sotto.
Nessuno ti vieta però di collegare fisicamente al pin una resistenza di pull-up, che poi colleghi all'alimentazione (in questo caso a 5V); per dovere di cronaca le resistenze possono collegarsi anche a GND, ma si chiamano pull-down e fissano il valore del pin a zero.

Ciao, una curiosità, il compilatore mi dice che il codice va bene:
BUILD SUCCESSFUL (total time: 5s)
solo che mi evidenzia in rosso, due righe:

#include <portb.h>

// Abilita i resistori di pull-up sulla PORTB
EnablePullups();

è normale?

le righe sottolineate in rosso sono il parser dell'XC8 che non riconosce quello che hai scritto o che trova qualche problema. In alcuni casi il parser brontola ma è un falso positivo e si può proseguire.
in questo esempio che ti ho postato ho fatto uso di una funzione per abilitare i pull-up interni della porta b, ma non ricordo se ho cambiato qualcosa, l'importante credevo fosse far capire il meccanismo che riconosce i tasti premuti, il resto è contorno, che tra l'altro ho messu su tra i deliri dell'influenza..
Detto questo puoi commentare la riga:
#include <portb.h>

e sostituire EnablePullups(); con INTCON2bits.RBPU=0;
mi aspetto che funzioni analogamente.

Non ci hai detto se ti funziona..

Ste

P.S.ho appena notato che hai una versione precedente di MPLABX e ricordo che fin dalle prime versioni il parser brontolava a più non posso.. è sempre meglio non avere errori o warning o sapere perché ci sono...a quel punto il parser può essere messo in secondo piano.

Rendering Error in layout Message/Item: array_keys(): Argument #1 ($array) must be of type array, null given. Please enable debug mode for more information.

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