reset

è, infatti, quello che stò provando ma mi stò anche crendo un casino, stò modificando registri a raffica.
Ora sono fuso e quindi smetto.
Credo che procederò domani nel seguente modo: ricarico il primo codice e provo a correggere i registri del F886 che è il master e poi vedo.
grazie a tutti e buona notte

cavaking ha scritto: vorrei evitare di togliere la vcc per non danneggiare i Pic.
intanto ho settato il BOR sulle config e altre piccole cose e sembra che la situazioni migliori o meglio se tolgo la vcc si avviano dove vogliono mentre se resetto con il pulsante quasi sempre ripartono correttamente: esattamente il contrario di prima.
da prove eseguite credo che il problema sia ai tempi di riavvio dei Pic e delle periferiche che agiscono per prime (clock interno,I2C e 'usart).

Se usi interrupt abilitali dopo averne azzerato i flag e dopo l'inizializzazione di tutte le altre periferiche

Matteo

è mia abitudine chiudere un topic quando il problema e risolto. Come aveva suggerito Matteo ho riscritto il codice spostando l'inizializzazione dei registri delle periferiche dopo aver dichiarato i TRIS. ANSEL e PORT. Inoltre ho fatto partire il clock a 4 mhz, fatto inizializzare e leggere le periferiche I2C e portato il clock a 8 mHz. Non so se è tutto corretto ma tanté il reset ora è affidabile.
grazie a tutti e buone feste

Ottimo!
Probabilmente l'avvio in due step non era indispensabile ma in ogni caso l'importante è che funzioni
La sequenza di inizializzazione è importante affinchè tutto si avvii correttamente (specialmente gli interrupt che a volte possono dare noie)

Matteo