Ottenimento Gradi giusti dal LM35DZ

sembrerebbe impostato tutto correttamente.
Il sensore lo devi collegare con +Vs a +5V e con GND alla massa generale, devono essere le stesse tensioni di alimentazione del pic.
I pin del tuo sensore li trovi sul datasheet..
LM35

Se hai un altro sensore provalo, altrimenti potresti pensare di eliminare le letture della media e fare una sola lettura per vedere cosa tira fuori il sensore.

Ste

Allora è collegato giusto...... No purtroppo non ne ho un'altro di sensore..... Mannaggia.....

è veramente strano: anche per me il codice è impostato correttamente. Non spararmi se sto per dirti un'eresia ma... potresti misurare la tensione? il fatto che tu legga esattamente il doppio della temperatura reale mi fa pensare a qualche anomalia circuitale...

Ho misurato le tensioni sono giuste anche perchè le prelevo dal circuito quindi 5 Volt......

hai la possibilità di testare il firmware originale sul pin AN2? In questo modo si può già stabilire se è il sensore che ha qualche problema...