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Controllo e Pilotaggio di 8 Servo Motori

Quando si realizzano i primi sistemi in grado di effettuare movimenti autonomi, ci si trova subito difronte alle numerosi possibilità ed applicazioni offerte dai Servo Motori. Sebbene un Servo Motore sia famoso grazie alla sua facilità di utilizzo, la prima volta che li si utilizza si possono incontrare molte difficoltà. Grazie al seguente progetto è possibile non solo imparare ad utilizzare un Servo Motore ma anche a comandarlo direttamente dal Computer.

Autore: Marcello Pinna

Ricevitore ad Infrarossi con funzione Autoapprendimento

Sul divano girano spesso molti telecomandi ad infrarossi per controllare la TV, il lettore DVD lo stereo. Se volessimo controllare l'accensione della lampada, regolarne la sua intensità, accendere un ventilatore, come potremmo fare? La cosa più facile potrebbe essere quella di prendere un nuovo sistema radiocomandato e aggiungere un nuovo telecomando sul divano! E se potessimo utilizzare i tasti non usati del nostro telecomando ad infrarossi? In questo articolo l'utente Renato Ferrero presenta un interessante progetto per controllare fino a 4 carichi per mezzo del telecomando TV. Teoria, pratica ed ingegno si fondono assieme...
 

Autore: Renato Ferrero

MSP430: Le Interruzioni e le modalità Ultra Low Power

Studiare l'architettura di un microcontrollore non è sufficiente per iniziare a programmare lo stesso. Infatti molti aspetti della programmazione, sebbene strettamente legati al microcontrollore, vengono a dipendere anche dal linguaggio e compilatore utilizzato. Il linguaggio C astrae certamente il programma dall'architettura del microcontrollore ma molti aspetti come le interruzioni o impostazioni delle periferiche, richiedono una conoscenza accurata sia del microcontrollore che del compilatore. In questa parte del corso utilizzeremo le interruzioni e le modalità Ultra Low Power.

PJ3007 - Pilotare i motori Passo Passo in sistemi CNC

La scheda PJ3007 permette il controllo di due motori DC a spazzole o uno stepper bipolare. Sebbene il progetto sia accompagnato da una libreria che permette con poche righe di codice l'ottenimento di semplici applicazioni, realizzare un sistema completo e funzionale può richiedere una programmazione più accurata. In questa applicazione di esempio si è realizzato un sistema ad hoc per il controllo di un motore passo passo per sistemi come le CNC. In particolare il motore è controllato per mezzo dei segnali ENABLE, STEP e DIRECTION. Come vedremo, grazie alla presenza di un microcontrollore è stato possibile inserire caratteristiche interessanti. L'applicazione rappresenta un ottimo esempio di programmazione e organizzazione delle molteplici funzioni di calcolo e controllo necessarie per tali sistemi.