Si e' soliti dire che i pipistrelli siano ciechi...ma i pipistrelli vedono anche di notte! In questo progetto si sfruttano gli ultrasuoni per poter ricavare la distanza tra il sensore e un ostacolo. Questo permette l'utilizzo del progetto in ambito dei sistemi automatici quali la robotica o domotica. L'applicazione mostra inoltre la versatilità del sistema Freedom I al quale non bisogna far altro che connettere un sensore ad ultrasuoni e un LCD, per i quali e' già predisposto.
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Download | Scheda tecnica |
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Download | Firmware - Progetto C18 |
RE: Metro ad Ultrasuoni
Ciao,ti consiglio di aprire anche un messaggio sul Forum. Questi messaggi non sono visibili da altri utenti a meno che non vengano nella pagina del progetto.Personalmente non ho usato questi sensori ma mi aspetto che devi porre a 1 la linea di trigger per x millisecondi. poi la poni a 0. A quel punto cambi il valore del registro TRIS associato al pin in maniera da renderlo input e misuri il tempo ovvero durata dell´impulso.Saluti,MauroRE: Metro ad Ultrasuoni
CIao Mauro, si conosco i pin non so come implementare il codice, puoi darmi una mano solo per la parte di gestione del sensore ?RE: Metro ad Ultrasuoni
Ciao,conosci le linee +, -, TRIG-ECO?Se non le conosci individuale. Puoi vedere un integrato di riferimento sul PCB e capire dai pin quale sia il + e il -.Per la linea TRIG-ECO, setti il pin del PIC come out, invii il trigger e poi imposti la linea come ingresso e leggi il livello logico. Saluti,MauroRE: Metro ad Ultrasuoni
No Mauro, non è I2C, non trovo il modello sul componente, so solo che ha 3 pin in cui Trig ed Eco sono sullo stesso PIN.RE: Metro ad Ultrasuoni
Ciao bassfender,il progetto e' piuttosto vecchio e mi riprometto sempre di aggiornarlo. In particolare vorrei basare il tutto su interrupt e modulo Capture e compare del timer.La libreria Sponsor non faceva altro che scrivere LaurTec sul display, per cui la puoi eliminare.Che sensore usi di preciso (modello)?E' un sensore ad ultrasuoni I2C?Saluti,MauroLibreria
Ciao Mauro, avrei un paio di cose da chiederti su questo articolo, 1) dove si trova la libreria #include"\Library\Sponso r.h" di cui parli nel progetto ? Poi in oltre ti volevo dire che io ho il sensore a 3 pin e non a 5 pin, come si modifica il codice ?grazie mille per la gentilezza che dimostri ogni volta che ti chiedo qualcosa.You don`t have permission to comment here!