Buongiorno a tutti,
apro questa discussione perché è la prima volta che provo a programmare un microcontrollore (MSP430F233). Ho provato a realizzare il codice ma il programma non funziona e non riesco a capire dov'è l'errore (anche se suppongo che sia nella parte del codice riguardante l'ADC).
Lo scopo del codice sarebbe il seguente: al microcontrollore arriva in ingresso un segnale ad onda quadra variabile in ampiezza; al superamento di una determinata soglia (tensione che fornisco dall'esterno) il comparatore del micro dovrebbe attivare l'ADC: prendo 16 campioni del segnale, e li scrivo in un vettore di cui vado a svolgere la media; in seguito confronto la media calcolata con ms (come posso dichiararla uguale al 10% della VCC?) e in base al confronto attivo o disattivo l'uscita di alcune porte.
questo è il codice che ho scritto:
Code:
#include <msp430.h>
#define n 16
volatile unsigned int cont=0;
volatile float reg[n];
volatile float ms=0.1;
int main(void) {
static unsigned int j;
static float me=0;
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
/*Initialization of the comparator_A*/
CACTL1 = CAON | CAREF_0 | CARSEL; // comparator_A on, external reference, Vref to - terminal
CACTL2 = P2CA4 | P2CA3 | P2CA2 | P2CA1; // input on CA1 (+ terminal) and referenca on CA7 (- terminal)
/*Initialization of the Port pins*/
P2DIR |= 0x0004; // P2.2 as output
P2SEL |= 0x0004; // P2.2 = CAOUT
P5DIR |= 0x000E; // P5.0 as input
// P5.1, P5.2, P5.3 as output
/*Initialization of the ADC*/
P6SEL |= 0x0001; // P6.0 = A0, input
P5DIR |= 0x0040; // P5.6 option selected
P5SEL |= 0x0040; // P5.6 = ACLK
ADC12CTL0 = ADC12ON + SHT0_2 + MSC; // turn on ADC, 16 ADC12CLK cycles
ADC12CTL1 = CONSEQ_2 + SHP; // repeat-single-channel, clksource=ACLK, S&H pulse-mode
ADC12MCTL0 = INCH_0 + SREF_0; // input_channel=A0, Vref+=AVcc; Vref-=AVss
ADC12IE = 0x01; // enable interrupt
ADC12CTL0 |= ENC; // enable conversion
for(;;)
{ do {} while(!(CAOUT)); // wait until CA output is HIGH
__delay_cycles(4); // delay=122us
ADC12CTL0 |= ADC12SC; // start conversion
__bis_SR_register(LPM0_bits+GIE); // enter LPM3, enable interrupt
for(j=0;j<16;j++) // me
me+=reg[j];
me=me/16;
if(me<ms)
{ P5OUT |= 0x0002; // P5.1 ON
cont++; }
else
{ P5OUT &= ~0x0002; // P5.1 OFF
if(cont>0)
cont--; }
if(cont>1 && cont<6) // if 1<cont<=5 P5.2 ON
P5OUT |= 0x0004;
else P5OUT &= ~0x0004; // else P5.2 OFF
if(cont>5) // if cont>5 P5.3 ON
P5OUT |= 0x0008;
else P5OUT &= ~0x0008; // else P5.3 OFF
}
return 0;
}
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector = ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(ADC12_VECTOR))) ADC12_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
static unsigned int i=0;
reg[i] = ADC12MEM0; // Move results in a 16-element vector
i = (i+1)%n;
if (i == 0)
{LPM0_EXIT;}
}
Vi ringrazio in anticipo per l'aiuto!!!
Buona giornata
