Salve Elby,
questo progetto potrebbe fare al tuo caso:
Progetto di un Robot comandato WiFi
In questo caso stai però sulla stessa rete.
Nel tuo caso sei su reti diverse il "server" deve avere un IP fisso al fine di poter gestire la comunicazione.
L'esempio fa uso di query dal server al sensore.
Potresti anche valutare di implementare qualche cosa che permetta al sensore di accedere ad un server con database, e aggiornare delle tabelle.
In questo modo potresti affittare solo un database e avere il tuo IP fisso.
Poi con l'interfaccia grafica, che potrebbe essere un sito, accedi al tuo database.
Dal lato ESP8266 ho realizzato solo esempi tipo quelli del progetto e non accessi a database.
Ti consiglio di valutare l'architettura dell'intero sistema prima di scegliere soluzioni specifiche.
Dopo la definizione dell'architettura, puoi decidere la tecnologia migliore.
Saluti,
Mauro