Gestione degli errori su comunicazione seriale

Buongiorno a tutti, ho creato programmi con la comunicazione seriale tra due PIC16F690 e anche tra PIC16F690 e altri microcontrollori; ho scoperto, tramite l'esperto Mauro Laurenti che peraltro ringrazio per lo spunto, di avere, ogni tanto, degli errori nei byte trasmessi e ricevuti, che mi creano anomalia nei programmi; il problema è che non ho idea di quale procedura seguire per gestire questi problemi. Qualcuno mi può dare qualche dritta? Grazie