Ciao a tutti,
Ho bisogno di un aiuto, sto impazzendo perchè non riesco a configurare le interruzioni come voglio, nel senso che vorrei fare in modo che la 232 generi un interrupt priorità alta mentre il timer0 generi un interrupt priorità bassa.
Il codice è questo, inizialmente pare funzionare poi dopo qualche carattere ricevuto impazzisce tutto.
// Resetto gli Interrupt vecchi
PIR1bits.RC1IF = 0;
//Abilito Interruzione UART1
//PIE1bits.TX1IE = 1;//non va timer0
PIE1bits.RC1IE =1; //mah
// Abilito modalità compatibile (di default vale già 0)
RCONbits.IPEN = 0;
// Abilito l'interrupt globale
INTCONbits.GIE = 1;
// Abilito interrupt per periferiche
INTCONbits.PEIE = 1;
// Ciclo infinito
//************************************************************
// Abilito il Timer0 per funzionare a bassa priorità
//************************************************************
// Modalità a 16 bit
T0CONbits.T08BIT = 0;
// Clock interno
T0CONbits.T0CS = 0;
// Abilito Prescaler
T0CONbits.PSA = 0;
// Prescaler 32
T0CONbits.T0PS0 = 0;
T0CONbits.T0PS1 = 0;
T0CONbits.T0PS2 = 1;
// Abilito le interruzioni del Timer0
INTCONbits.TMR0IE = 1;
// Abilito le interruzioni del Timer0 come bassa priorità
INTCON2bits.TMR0IP = 0;
// Abilito il Timer0
T0CONbits.TMR0ON = 1;
//************************************************************
// Abilito le interruzioni
//************************************************************
// Abilito modalità interruzione a due livelli alta e bassa
RCONbits.IPEN = 1;
// Abilito gli interrupt ad alta priorità
INTCONbits.GIEH = 1;
// Abilito gli interrupt a bassa priorità
INTCONbits.GIEL = 1 ;
interruzioni
//*************************************************
// Gestione Interrupt
//*************************************************
__interrupt (high_priority) void ISR_alta (void) {
// Variabile che conterrà i dati ricevuti
unsigned char data;
// Flag per controllare la ricezione del primo carattere
static unsigned char firstTime = 0;
// Controllo che l'interrupt sia stato generato dall'USART
if (PIR1bits.RC1IF == 1) {
// Resetto gli Interrupt EUSART
PIR1bits.RC1IF = 0;
// Controllo la ricezione del primo carattere
if (firstTime == 0) {
LCD_clear ();
// Memorizzo il fatto che ho già pulito il display
firstTime = 1;
}
// Leggo il dato dal buffer di ricezione
data = UART_read_byte();
LCD_write_char (data);
// Invio il carattere al terminale
UART_write_byte (data);
// Attendo che il dato venga trasmesso
while (UART_TX_busy());
// Se premo Back Space pulisco lo schermo
if(data == 0x08) {
LCD_clear ();
}
// Se premo Esc termino l'applicazione
if(data == 0x1B) {
LCD_clear ();
// Chiudo l'USART
UART_close();
// Ripulisco LCD prima di riscrivere
LCD_clear ();
// L'USART è stata chiusa
LCD_write_message ("RS232 : Closed");
// Disabilito l'interrupt globale
INTCONbits.GIE = 0;
}
}
}
//*************************************
// ISR Bassa Priorita'
//*************************************
__interrupt (low_priority) void ISR_bassa (void) {
// Controllo che l'interrupt sia stato generato dal Timer0
if (INTCONbits.TMR0IF == 1 ) {
// Resetto il flag d'interrupt per permettere nuove interruzioni
INTCONbits.TMR0IF = 0;
// Inverto lo stato del LED 0
LCD_goto_xy (1,4);
LCD_write_message (" conto:");
LCD_write_integer (cicl,5,0);
cicl++;
}
}
grazie a chiunque per il suo aiuto
