Approccio alla comunicazione HID tra 18f4550 e PC

//----------------------------------------------------------------------------// //------------------Header,Librerie,Configurazioni,Define---------------------// //----------------------------------------------------------------------------// #include <p18f4550.h> /* Questo DEFINE deve essere messo necessariamente in questa posizione, dato che il programma in polling deve prima conoscere come sono le connessioni dell'LCD e poi può inviargli i comandi */ #define LCD_DEFAULT /* anzichè includere le librerie nel progetto provvedo ad includere i file header e i sorgenti dato che in fase di compilazione questi verranno richiamati e usati allo stesso modo di una libreria, che si compila proprio a partire dal file .h e .c */ #include <LCD_44780.h> #include <LCD_44780.c> #include <delay.h> #include <delay.c> #pragma config FOSC = HSPLL_HS // Impostato per lavorare ad alta frequenza (quarzo a 20 MHz) #pragma config PLLDIV = 5 #pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2 #pragma config USBDIV = 2 #pragma config WDT = OFF // Disabilito il watchdog timer #pragma config LVP = OFF // Disabilito programmazione LVP #pragma config PBADEN = OFF // Disabilito gli ingressi analogici del PortB #define frequenza_cpu 48 // definisco come costante il valore della frequenza di clock impostata per la CPU, utilizzabile indipendentemente in ogni routine //--------------------------------------------------------------// //--------------------------MAIN PROGRAM------------------------// //--------------------------------------------------------------// void main (void){ //----------------------------------------------------------------------------// //------------------------Definizione delle variabili-------------------------// //----------------------------------------------------------------------------// /* Le variabili devono essere le prime istruzioni all'interno di una routine altrimenti mettendo una qualunque istruzione prima di queste la compilazione restituisce degli errori */ // Variabile utilizzata indicizzare il numero delle letture char i; // Variabili per salvare il valore della conversione A/D int letturaTemp = 0; int letturaGas = 0; // Variabile per effettuare la sommatoria dei dati letti int sommatoria = 0; // Variabile per allocare il valore del Gas float valoreGas = 0; float valoreTemperatura = 0; int valoreTemperaturaInt = 0; int frazione = 0; float frazioneneg = 0; //int frazionenegInt = 0; char segno=0; //----------------------------------------------------------------------------// //-----------Impostazione dei registri PORT, LAT, TRIS------------------------// //----------------------------------------------------------------------------// LATA = 0x00; // azzero il valore di tutti i pin del PORTA TRISA = 0xFF; // Imposto PORTA tutti ingressi LATB = 0x00; // azzero il valore di tutti i pin del PORTB TRISB = 0x00; // Imposto PORTB tutte uscite LATC = 0x00; // azzero il valore di tutti i pin del PORTC TRISC = 0x00; // Imposto PORTC tutte uscite LATD = 0x00; // azzero il valore di tutti i pin del PORTD TRISD = 0x00; // Imposto PORTD tutte uscite LATE = 0x00; // azzero il valore di tutti i pin del PORTE TRISE = 0xFF; // Imposto PORTE tutti ingressi //-----------------------------------------------------------------------------// setQuartz(frequenza_cpu); // se non lo metto la routine di delay si setta in automatico per lavorare a 20 MHz //-----------------------------------------------------------------------------// // Faccio lampeggiare un led sul PORTB0 come indicazione della corretta inizializzazione del microcontrollore for (i=0;i<10;i++){ LATBbits.LATB0 = 1; delay_ms (50); LATBbits.LATB0 = 0; delay_ms (50); } /* Inizializzazione dell'LCD per farlo lavorare nella modalità multiplexata a 4 bit e con una cpu che sta lavorando con un clock di 48 MHz (Il cosiddetto "Primary Clock"). Da notare che la piedinatura della connessione del display deve essere editata nell'header LCD_44780.h */ OpenLCD (frequenza_cpu); //CursorLCD(BLINK_ON,TURN_ON_CURSOR); ClearLCD(); delay_ms(50); BacklightLCD (TURN_ON_LED); //accende retroilluminazione del display comandata dal piedino PORTD7 GotoLineLCD(1); WriteStringLCD (" Sistema di Allarme "); GotoLineLCD(2); WriteStringLCD (" Temperatura + Gas "); GotoLineLCD(3); WriteStringLCD ("- - - - - - "); GotoLineLCD(4); WriteStringLCD ("- - - - - - "); delay_s(3); ClearLCD(); // Seleziono AN0-AN1 come ingressi analogici // Le VREF sono impostate a massa e a VCC ADCON1 = 0b00001101; // Imposto i tempi di conversione e la giustificazione a destra del Byte // TAD : FOSC/4 // TACQ: 16 TAD ADCON2 = 0b10110100; /* Nel processo di conversione e acquisizione prima devo selezionare il canale e poi devo attivare la conversione A/D altrimenti non parte l'ADC perchè non sa su quale pin attivare la conversione */ // Ciclo infinito while (1) { LATBbits.LATB0 = 1; delay_ms(20); sommatoria = 0; // Seleziono AN1 come ingresso e abilito la conversione sul piedino selezionato ADCON0 = 0b00000101; /* Potevo anche abilitare l'ADC dopo aver scelto l'ingresso analogico: ADCON0 = 0b00000100; // Abilito l' ADC //ADCON0bits.ADON = 0x01; */ // Effettuo 10 letture per fare una media for (i =0; i<10; i++){ // Avvio la conversione Analogico/Digitale per leggere il GAS ADCON0bits.GO = 1; // Attendo la fine della conversione while(ADCON0bits.GO); // Prelevo il valore della conversione letturaGas = (((int) ADRESH) << 8) | ADRESL; // Sommatoria delle letture fatte sommatoria = sommatoria + letturaGas; } valoreGas = sommatoria / 10; valoreGas = (valoreGas / 0.1023) - 96; if (sommatoria/10 <= 10) { valoreGas = 1; } if (sommatoria/10 > 1022) { valoreGas = 10000; } if (valoreGas >= 5000){ LATBbits.LATB4 = 1; }else {LATBbits.LATB4 = 0;} // A questo punto ho la variabile "valoreGas" con il corretto valore // della concentrazione del gas da visualizzare sul display sommatoria = 0; // Selezione AN0 come ingresso e abilito la conversione ADCON0 = 0b00000001; // Effettuo 10 letture per fare una media for (i =0; i<10; i++){ // Avvio la conversione Analogico/Digitale ADCON0bits.GO = 1; // Attendo la fine della conversione while(ADCON0bits.GO); // Prelevo il valore della conversione letturaTemp = (((int) ADRESH) << 8) | ADRESL; // Sommatoria delle letture fatte sommatoria = sommatoria + letturaTemp; } valoreTemperatura = sommatoria / 10; // 1 shift per avere la temperatura in gradi // divido cioe' per 2 valoreTemperatura = (valoreTemperatura / 10.23) - 20; if (valoreTemperatura>=0) { valoreTemperaturaInt=valoreTemperatura; frazione = (valoreTemperatura*10)-(valoreTemperaturaInt*10); segno=32; } else { frazioneneg= valoreTemperatura * -1; valoreTemperaturaInt=frazioneneg; frazione = (frazioneneg*10)-(valoreTemperaturaInt * 10); segno=45; } if (valoreTemperaturaInt == 0 && frazione == 0) { segno = 32; } //A questo punto abbiamo le variabili "valoreTemperaturaInt" e "frazione" che contengono il valore della temperatura ambiente LATBbits.LATB0 = 0; GotoLineLCD(1); WriteStringLCD ("Temperatura Ambiente"); GotoLineLCD(3); WriteStringLCD (" Concentrazione Gas "); GotoLineLCD(2); WriteStringLCD (" Temp: "); //scrive la stringa formattata su 12 colonne WriteCharLCD (segno); WriteIntLCD (valoreTemperaturaInt,2); WriteCharLCD (44); WriteIntLCD (frazione,1); ShiftCursorLCD (RIGHT,1); WriteCharLCD (223); WriteCharLCD ('C'); GotoLineLCD(4); WriteStringLCD (" Gas: "); //scrive la stringa formattata su 12 colonne WriteIntLCD (valoreGas,5); WriteStringLCD (" ppm"); } }