Inizio lavori: logica ROV con PIC18F4550 + RS485

Scheda 1:

Alimentatore con due uscite non stabilizzate 12VDC e due 5VDC.

Il regolatore di tensione può erogare 5V ad un massimo di 2A, ma basta sostituirlo con un LM7805 "classico" per avere un limite di 1A...

Commenti in merito?

Riprogettazione logica...

Ingressi previsti:

-Temperatura acqua
-Pressione acqua -> profondità
-Uscita per L298 (enable - INPUT A e INPUT

-Previsto I2C per PIC18F2455 per pan/tilt e modulo bussola ed eventuale giroscopio per assetto robot

-Uscite per i 3 PONTI H con LMD18200

...penso sia uno sbroglio più razionale, l'alimentazione come si può vedere è a parte... devo giusto aggiungere il relè per le luci, a meno di non voler fare un'altra scheda con due relè per i servizi (che non è una cattiva idea)...

Ciao doc,

attento a non mettere troppe carte nelle stesso topic altrimenti rischi di perdere qualche risposta.

L´alimentatore sembra ok ma senza lo schema di riferimento e´ difficile dare molti consigli.
In ogni modo visto le dimensioni delle capacita´ ti consiglio di mettere un diodo di protezione a cavallo del regolatore lineare (vedi i progetti sugli alimentatori nella sezione strumentazione per il laboratorio).

Il fatto di modularizzare il tutto ti sara´ di aiuto.
Facendo uso di un integrato come il PCF8574 hai modo di estendere via I2C le linee I/O del PIC. Questo integrato va bene per linee generiche, tipo quelle per comandare dei relay. Al posto dei relay potresti comunque considerare di utilizzare dei MOS.
Risparmi soldi, corrente (energia) e peso!
Tutte buone ragioni.

Saluti,

Mauro

Quindi tu dici direttamente di evitare la generazione su un altro PIC (18F2455) della PWM per il pan/tilt della camera ed usare questo "bus expander" per così dirlo?

Quanto ai MOS mi pare un'ottima soluzione, ci lavorerò un pò su!! Per il diodo di protezione idem con patate, leggerò i progetti nella sezione strumentazione! grazie mille!!!

per pin con funzioni speciali, e' difficile replicarli su un expander, ma per semplici I/O acceso spento un expander e'ottimo.
E' relativamente piu' piccolo e costa meno...e non devi programmare due PIC.

Saluti,

Mauro