Inizio lavori: logica ROV con PIC18F4550 + RS485

esatto.

Le misure del datasheet sono fatte usando questa configurazione per cui non la cambiare.
Se memoria non mi inganna questa configurazione e' una specifica del protocollo stesso (ma qui vado a memoria).

Saluti,

Mauro

Visto che sto ballando..... continuo a ballare!!

Ho previsto un'uscita per dare comando ad un relay, al fine di accendere le luci del ROV da console....

L'uscita verrà pilotata da un piedino del pic (che viene messo in stato alto tramite comando su console) mediante un BC337, con resistenza di polarizzazione sulla base da 1KOhm, e con collettore collegato alla 5V, mentre l'emettitore è collegato alla bobina del relay...

Posto schema: va bene così?

Forse (e dico FORSE) ci siamo....

Il circuito prevede:

-Sensore di temperatura con LM35
-Sensore di pressione -> profondità quindi (1 bar ogni 10 metri) che è un MPX5700. codice RS 7191100
-Comando su relè per accensione luci
-3 pin sono dedicati al L298 per il braccio (Enable - Input 1 - Input 2)

-2 pin andranno dedicati ad un I2C per un altro pic, in modo da comandare il pan/tilt della camera....



Vorrei anche leggere la tensione della batteria di bordo mediante ingresso sul PIC... come faccio, un partitore resistivo e leggo fra le due resistenze?

Rimango un pò con l'amaro in bocca perchè vorrei aggiungere un accelerometro per l'orizzonte artificiale ed una bussola per leggere la posizione, ma mi sa che i pin sono finiti!!!

Ciao doc,

relativamente al relay leggi la seguente Brief Note:

Utilizzo del Diodo per proteggere i sistemi elettronici

In particolare devi collegare il relay sul collettore e non sull'emettitore (guarda Figura 2), e collegare un diodo di protezione.
Non ti dovrebbe complicare lo sbroglio che hai fatto.

Per leggere la tensione potrebbe bastare un partitore di tensione. Guarda per esempio come ho fatto nel progetto Domotino.

Lo sbroglio non e' male. Direi che e' migliore del primo che hai fatto. Si vede che ti sei posto piu' problematiche da risolvere.
Ho notato che SV5 e' a 5 pin. Per essere compatibile con i programmatori microchip dovresti far uso di sei pin (uno non viene usato). Sposta inoltre il connettore sul lato in maniera da poter accedere allo stesso in maniera piu' semplice (vedi il progetto Freedom II). Se il programmatore rimane in verticale gli fai fare una brutta fine con qualche botta.

Saluti,

Mauro

Ciao Mauro e grazie per i consigli!! Leggerò domani la brief note, oggi dopo un pomeriggio di studio (esame fatto l'8 e altro esame da fare il 19) me ne esco con la mia dolce metà!!

Comunque lo sbroglio dovrò rifarlo, in effetti voglio evitare che le piste transitino sotto ai piedini del PIC, onde evitare falsi contatti e problemi almeno nella fotoincisione di prototipo.... inoltre ho aggiunto un PIC 18F2455 con comunicazione I2C fra i due pic, in maniera tale da comandare il pan/tilt della camera..... riposterò lo schema in serata, e lo sbroglio as soon as possible!!

Danke!!!