Configurazione EUSART per MODBUS

Ciao,
prima di tutto chiarisco quale è il mio progetto:
Implementare il protocollo MODBUS.

Per adesso ho imbastito lo scheletro per la gestione dei Task con un semplice scheduler.
Ho 3 Task, fast a 125ms, slow 250ms e Background a 500ms. Il Timer0 mi genera un interrupt ad alta priorità ogni 62.5 ms, nella routine di gestione, viene chiamato lo scheduler che decide quale Task mandare in onda.
Questo giusto per dare un'idea di come ho strutturato il codice.
A questo punto volevo configurare la EUSART per gestirla anche questa ad interrupt in quanto i task che ho non sono abbastanza veloci per una gestione a polling.
Visto che già avevo mappato il Timer0 come interrupt ad alta priorità per realizzare una sorta di "real-time" volevo configurare quello della EUSART a bassa priorità, non ci sono riuscito.
Sono io che non sono capace o effettivamente lo si può gestire solo ad alta?

Grazie.

Risolto!!
sarebbe bastato leggere un pochino più attentamente il Datasheet, ma la fretta di iniziare spesso è troppa!

Ciao,

l'architettura dei PIC18 permette di mappare ogni periferica che ha l'opzione d'interruzione, sia come periferica ad alta priorità che a bassa.

La modalità compatibile considera le periferiche automaticamente ad alta priorità.

Qual'era l'errore che avevi fatto...non considerando che non avevi letto il datasheet?

Saluti,

Mauro

Ciao,
L' errore è stato quello di affidarmi alla documentazione della Libreria EUSART, dove non faceva riferimento a come impostare il livello di priorità.

Secondo voi è corretto come ho pensato di organizzare il codice?

ciao

Ciao Cristian,

il programma mi sembra ben strutturato.
L'utilizzo dei task da avviare in tempi diversi è un approccio molto usato e che permette di realizzare dei mini "sistemi operativi".
Parli di eseguire i task a questi intervalli 125ms, slow 250ms e Background a 500ms.
Perché Il Timer0 mi genera un interrupt ad alta priorità ogni 62.5 ms. Non puoi rilassare i tempi da poter interrompere ogni 125ms?

Saluti,

Mauro