Misurare distanza tra due oggetti

Ciao a tutti, ho un problema che non riesco a risolvere.
Dovrei misurare una distanza tra 2 oggetti, collegati tra loro tramite dei cavi (quindi il clock trai due non è un problema)..
Pensavo di usare un sistema di ricevitore/trasmettitore a ultrasuoni e misurare il ritardo generato nella trasmissione...
C'è però il problema che i due sensori devono sempre essere puntati l'uno contro l'altro...
voi cosa mi consigliate? la strada degli ultrasuoni è giusta o ci sono soluzioni migliori?

Grazie a tutti.

Ciao,

per misurare le distanze ci sono vari modi. Un modo potrebbe essere quello con gli ultrasuoni.
Trasmettitore e ricevitore possono essere anche su uno solo degli oggetti, per cui il cavo tra i due non e' necessario.
Un altro modo potrebbero essere i sensori ottici ad infrarossi.
In ogni modo per capire quale soluzione adottare e' meglio avere altre informazioni:

• Quanto sono distanti i due oggetti? (Distanza massima e minima)


• Di che materiale sono gli oggetti?


• Quanto sono grandi gli oggetti?


• Ci sono ostacoli tra i due oggetti?


• Gli oggetti sono in movimento?


• Qual'e' la velocita' degli oggetti?

Saluti,

Mauro
In generale descrivi il sistema di misura in cui ti trovi

Ciao, hai ragione, sono stato vago, cercherò di essere più preciso.

la distanza che vorrei coprire va da circa 1 metro di minimo e 4-5 metri come massimo.
I due oggetti sono una stazione base fissa ed un robot mobile, per questo motivo ho bisogno di tx e rx separati.
Non ci saranno ostacoli tra gli oggetti, e inizialmente potrei iniziare a lavorare con una velocità bassa.

Grazie della risposta
Giuseppe

Ma perchè dici che è sempre necessario avere rx e tx separati?
Basta rilevare il tempo che gli ultrasuoni impiegano ad arrivare al robot e tornare indietro no?
Poi bisogna considerare anche qual'è la libertà di movimento del robot: si muove solo in linea retta o su un piano?

Su un piano..
Per questo dovrebbero stare separati.. per evitare che il doppio sensore debba sempre essere puntato sul robot o viceversa...
Ovviamente questo è solo un mio modo di vedere le cose, ogni consiglio è bene accetto!

Ciao
Giuseppe