stepper uni/bipolare

ciao a tutti ragazzi,

sto realizzando un scheda di controllo stepper in quanto ne ho rimediati un paio a lavoro e vorrei divertirmi un po.

Guardando sui loro datasheet trovo diverse informazioni ma non quella sulla tensione di alimentazione e vorrei sapere come si faccia a risalire a bio conoscendo la resistenza di fase, l induttanza di fase e la corrente di fase che vi riporto sotto.

R 0.4 ohm
L 1.5mH
I 4.7A

Inoltre altro dubbio è sul pilotaggio bipolare che consiste nel collegare in serie le fasi opposte, la domanda è: una volta collegate le fasi la resistenza e l induttivanza raddoppiano?

Grazie mille e buon weekend a tutti!!!

Salve! Del motore stepper normalmente non viene specificata la tensione di lavoro ma la corrente di fase. La tensione di alimentazione può essere anche elevata (anche 40V) se il circuito di pilotaggio esegue una regolazione di corrente, come avviene nel classico driver L298, che permette di pilotare sia motori bipolari a 4 fili che unipolari a 6 fili. Questo dispositivo, di solito si accoppia con L297, che esegue la parte di comando ed interfacciamento verso il sistema di controllo.

Saluti, Mauro.

tutto chiaro quello che dici...
ma in teoria potrei pilotare anche con una tensione di 5 volt visto che rientrerebbe sempre nel range di corrente di funzionamento richiesto purché abbia un resistere di sensing per il controllo della assorbimento...e' giusto questo?
tra le altre cose come dovrebbe agire il controllo della corrente?fermando la tensione di alimentazione al motore o modificando?

se lo uso come bipolare avrei 4.7+4.7A di corrente di fase?

ma in teoria potrei pilotare anche con una tensione di 5 volt visto che rientrerebbe sempre nel range di corrente di funzionamento richiesto purché abbia un resistere di sensing per il controllo della assorbimento...e' giusto questo?

Si, però considera che più la tensione è bassa, più tempo impiega la corrente ad arrivare al valore desiderato, questo si traduce nel fare step più lentamente. Ma il motore gira ugualmente.

tra le altre cose come dovrebbe agire il controllo della corrente?fermando la tensione di alimentazione al motore o modificando?

Dipende da cosa devi fare, se utilizzi un ponte H come suggerito da Skyrunner65, il motore stepper si comanda con determinati stati che si ripetono, puoi sia fare uno step e quando raggiungi la corrente nella fase "spegni" il ponte H, oppure puoi fare in modo che quando raggiungi la corrente desiderata cambi stato (quindi fai un altro step).
E' importante tenere a mente che se il ponte H non è spento, ma fermo in uno step, scorre corrente nella fase, e per correnti dell'ordine degli Ampere si scalda in un attimo, nell'ipotesi migliore va in protezione termica (se ne è dotato) in quella peggiore si brucia, quindi è da valutare anche una corretta dissipazione. Questo è vero quando sei fermo in uno step, cambiando rapidamente stati le temperature si abbassano drasticamente ma potrebbe comunque servirti un dissipatore.

Ste

Ok tutto chiaro adesso, grazie ragazzi siete davvero molto preparati.