Ponte H con LMD18200

Ho una domanda per voi.
Sul datasheet è specificato che Iih (Logic High Input Current) per i pin 3,4,5 non deve superare i 10uA (max).
Questo vuol dire che si deve dimensionare la corrente in entrata sino a quel valore massimo?

Ciao,

No, si intende che l'ic assorbe dagli ingressi al massimo quella corrente , 10uA è totalmente trascurabile.
L'importante è rispettare i livelli logici

Matteo

Ciao Matteo, grazie della risposta.
Mi suonava male che fosse la corrente massima di ingresso.

Riprendiamo i lavori... ho deciso di semplificare il ponte....

Perdonate la mia assenza ma nel frattempo ho avuto la laurea, quindi ultimi esami, tesi, corse dietro ai prof, ecc.... ora ho finito il tirocinio postlaurea (il 5 ho l'esame di stato, speriamo bene)... sono interno a Chirurgia Generale quindi ho orari e vita molto stramba, tuttavia l'idea non mi ha mai abbandonato.... con un amico ingegnere elettronico, bravo con i PIC, si è formato il nostro piccolo team!!

Il ponte verrà pilotato in LAP, sul pin PWM verranno inviati, mediante transistor dal PIC, i 5V per dargli una sorta di "ENABLE" subito prima di mandargli la PWM generata dal pic, sul piedino DIRECTION. Verrà usato un PIC per ogni ponte, che comunicheranno tra loro con I2C e con la console mediante RS485 in full duplex... direi che la situazione è un pò migliorata rispetto a prima (merito del mio amico).

Veniamo al dunque: se bene ricordo l'LMD aveva il piedino per la thermal flag... non mi interessa, nel senso che anche se va in surriscaldamento l'importante è che si spenga e stop (E questo lo fa comunque, se non erro a 145°C). Il piedino "BREAK" non mi interessa perchè il ponte andrà in "ENABLE ON e OFF", quindi non ho necessità di utilizzarlo...

Quindi mi rivolgo a voi: secondo voi questo schema va bene? Devo modificare qualcosa?

In linea di massima mi sembra che sia tutto ok.
Unica note a parte è il PIN 4 (BRAKE): quando il ponte è pilotato in modalità LAP non deve essere collegato a GND?
Il PIN 8 (CURRENT SENSE) hai deciso di non utilizzarlo?