Ponte H con LMD18200

Ciao,

prende piano piano tutto forma!

Metti la quadra sul direction?!
fai andare avanti ed indietro il motore?!
Non metti il PWM sulla linea PWM e cambi direction manualmente con un interruttore?

Quali sono le dimensioni fisiche del Motore (in centimetri) ?

Che frequenza stai usando per il PWM?

Saluti,

Mauro

Ciao Mauro!!

Se piano piano le cose stanno prendendo forma è solo grazie a te e ai tuoi consigli, per i quali rinnovo la mia gratitudine!

Ti rispondo per punti:
-Si, metto la quadra sul direction e mando i 5V sul PW: in questo modo regolo non solo la direzione ma anche la velocità, agendo sul duty cycle...

-Il motore misura 6x3x2.5cm

-La frequenza varia fra i 7-10 KHz, generata con un NE555...

Ciau!

Ciao,

dimenticavo che vuoi usare la modalita´ LAP.
La modalita´ LAP anche se comoda per un buon controllo ha degli svantaggi in sistemi a batteria.
Quando il motore e´ fermo consumi energia, ovvero la batteria si scarica!
...formalmente non compi pero´ lavoro. Infatti il lavoro sarebbe pari al prodotto di una forza per uno spostamento (non considerare il fatto che in questo caso hai un movimento rotatorio).
...quando compi un salto in avanti e uno indietro rimani fermo (modalita´ LAP), e non copi lavoro.
...ma salta per un´ora e ti prendono i crampi...a promemoria del fatto che i muscoli stanno compiendo lavoro!
Morale della favola considera anche l´opzione di usare la modalita´ signed magnitude.

Saluti,

Mauro

...e se mandassi i 5V tramite pic (una specie di enable) al PWM ed agissi sul direction, quando viene mosso il joystick?

1) Muovo il joy
2) Il PIC manda i 5V sul PWM
3) Il PIC, tenendo i 5V sul PWM manda il segnale dell'onda quadra sul pin direction...

...comunque leggerò la tua brief note, che se non ricordo male parla anche del signed magnitude: se mi trovo a fare tanto vale che faccio come Dio comanda, no?

Perche' una specie di PWM?
Mandaci un segnale PWM.

Saluti,

Mauro