pic32 e dma

salve a tutti....
ultimamente mi sto dedicando a giocherellare con i pic32mx e pic32mz e mi sto incasinando la vita con un display ili9341 con controllo spi. il problema nasce dal fatto che devo necessariamente stare veloce nell invio dati al display perche' dopo qualche decina di us il pic deve fare altro e l unica cosa che risponde alle mie richieste e' l'uso del dma.
dopo aver letto qualcosa sul pdf di lucio di jasio che tratta i pic32 e dopo aver dato un occhiata al web adesso mi ritrovo al punto di partenza ossia che non ci ho capito niente sul dma.
ho bisogno che qualcuno mi dia qualche dritta per apprendere per bene in modo chiaro e comprensibile come diavolo si usa il dma.
grazie