robot-domotino sotto linux

Salve, vorrei realizzare quando avrò finito di studiare elettronica ed vorrei realizzare il mio amato robot che dai video mi garba un casino:

www.laurtec.it/progetti-elettronici/robot/53-robot-domotino

lo vorrei farlo con arduino e pilotarlo con python avete idea se si può fare?


grazie mille. e buona serata.

Ciao Pluto, riguardo domotino penso di poterti dire la mia a riguardo, in quanto credo di essere tuttora l'unico che l'ha replicato (vedi il mio avatar) e che l'ha portato con orgoglio in esposizione, l'anno scorso, al maker faire 2014, qui a Roma... non conosco arduino ma ho letto spesso e volentieri che non è particolarmente adatto a pilotare motori di una certa potenza in quanto è limitato nel pwm. Se vuoi un consiglio valido da parte mia, ti consiglio di scrivere a Mauro Laurenti ed eventualmente, se disponibile, ordinare una scheda Freedom I (non la freedom II)... per le altre due schede posso aiutarti io, allegando qui gli schemi ed i circuiti stampati, non fosse altro perchè così ti stimolo a costruirti un bromografo (se già non ce l'hai) e a sperimentare l'incisione a doppia faccia . Alcuni componenti li dovrai ordinare in indonesia ma, se hai pazienza, riuscirai a costruirlo come ho fatto io in qualche mese, a tempo perso. Altra cosa, il firmware di domotino è scritto in un modo molto particolare e se tu dovessi fare il porting su arduino avresti seri problemi. Io sto progettando un altro robot, che sarà un ibrido tra domotino e Or10n, il robot progettato da Gianni Bernardo (www.settorezero.com) e presente anch'esso al maker faire 2014. Userà il 18F4550 e lo stesso firmware di domotino, molto modificato in quanto l'ho stravolto sia per la comunicazione usart, (voglio leggere in polling la tensione della batteria, l'assorbimento dei motori e la distanza), sia per il pilotaggio remoto da joystick con interfaccia creata in vb 2010... ho anche progettato un altro telecomando, diverso da quello presente su questo sito, che utilizza un joystick al posto dei pulsanti (mantenendo però un'unica velocità. Come vedi, domotino è molto flessibile per diversi utilizza ma, ripeto, se vuoi farti veramente le ossa, segui il progetto originale: solo così ti scontrerai con alcune difficoltà che, una volta superate, ti saranno utili un domani, magari per un altro robot interamente progettato da te stesso.

Marcello

mi sono dimenticato di dirti che devi necessariamente usare windows... se vuoi lavorare sotto kubuntu dovresti fare il porting del firmware in mplabx e c18 (oppure xc8)...

Marcello

ok, ti ringrazio molto .. infatti sono ritornato in windows .. linux lo lascio per giocherellare .. con vari linguaggi.

grazie mille.

per arduino,

dove abito io.. non lo trovo nei negozi di elettronica .. vendo solamente cavolate tipo "lampadine , radio cb, stereo," etc..

come faccio ad ordinarlo in un sito sicuro e senza sbagliare.

comunque ho cambiato distribuzione - sto usando xubuntu -- mi piace di più e poi e veloce nel mio computer desktop.

idea come fare?

EDIT: comunque sto imparando c sotto linux.