Scheda PJ3003-IT

Ciao,

vorrei ordinare la scheda in oggetto ma non la trovo nella sezione "servizi"...come posso fare?

Grazie

Nevio

Ciao Nevio,

la scheda non l´ho mai abilitata tra i servizi poiché e´ sempre rimasta come scheda prototipo.
La utilizzo per il robot Artorius ma dopo il suo utilizzo ho pensato di dover apportare alcune modifiche.

In particolare penso che la progetterò ad un solo motore visto che la versione a due e´ quella che sto attualmente progettando.

Mi spiace l´inconveniente ma spero presto di fare i nuovi progetti.

Saluti,

Mauro

Salve a tutti.

intanto faccio i complimenti a Mauro Laurenti per il grande lavoro che svolge.

Poi premesso che ho iniziato da poco ad avvicinarmi al campo dell'elettronica, ho seguito le guide di mauro per imparare le basi,
il mio intento è realizzare una scheda che mi permtta di comandare in modo indipendente 5-6 servi rc mandando i vari settaggi pwm da un secondo pic magari usando la comunicazione i2c.

ho letto il pdf della scheda PJ3003-IT ma ho capito che tale scheda non è ordinabile e non c'è neanche il sorgente per il pic.

ora volevo prendere spunto da questa scheda per provare a realizzarne una mia, ma non ho ben chiaro come generare 5 onde pwm indipendenti con un singolo pic.

premetto che ho provato a far muovere con successo fino ad un massimo di 2 servi comandati dai 2 generatori pwm hardware del pic 16F876.

potreste darmi qualche consiglio e magari spiegarmi come procedere?

grazie

Ciao,

quando il progetto verrà reso disponibile metterò a disposizione anche i sorgenti.
La scheda in questione controlla due motori DC o un motore stepper bipolare.
Non capisco se vuoi controllare dei servo o dei motori.

I servo se hanno l´elettronica interna e possono essere controllati facendo uso di un Timer che scandisce i tempi per ognuno.

In particolare la scheda PJ3007 potrebbe essere utilizzata per realizzare due megaservo, infatti e´ possibile collegare direttamente due potenziometri che possono ruotare con i motori (come un servo).

Saluti,

Mauro

grazie per i chiarimenti.

forse mi sono spiegato male, io mi riferivo a questo:

www.laurtec.it/italiano/progetti/scheda_...ollo_per_5_Servi.pdf

mi pare che qui si parli di servi rc e non di motori DC, ma forse ho capito male.

Allora io vorrei comandare 5 servi rc (quelli usati nel modellismo dinamico).

premesso che un servo riesco a controllarlo tramite il timer2 e generatore di pwm hardware, non ho chiaro come fare per comandarne 5.

se potessi spiegarmi come fare o se possibile farmi un piccolo esempio in c ?

grazie e scusami se sono stato poco chiaro