ciao a tutti

ecco oggetto topic, classico da primo messaggio forum

mi sono iscritto adesso perché ho appena acquistato la freedom II, dopo un po' di tempo che, leggo e rileggo descrizioni, commenti su questa scheda, devo dire "fantastica", anche se non l'ho ancora in mano e quindi provata, ma dai commenti sembra essere proprio "fantastica".... e non vedo l'ora di riceverla, anche se Mauro è in ferie e quindi passerà un po' di tempo prima di riceverla

Ho ripreso "in mano" i pic (moi vecchio amore) dopo una sospensione di circa 10 anni, per via del lavoro, infatti la mia ultima applicazione risale al primo anno di lavoro, era un robottino a 6 zampe, e che dopo varie prove test ed esperimenti, sono riuscito a fulminare ed ora è là in un angolo di una stanza buia. Ma qualche mese fa in un momento di noia, ho iniziato a rispolverare i vecchi progetti e successivamente a ricreare e sistemare il mio vecchio laboratorio di elettronica. Devo dire che dopo questi 10 manni di inattività, mi sono arrugginito parecchio, ed ho visto nella freedom II il mio trampolino di lancio.....
spero di non essere tedioso, con domande o magari qualche richiesta di spiegazioni extra, perché a volte sono proprio duro

ciao a tutti

Ciao e benvenuto nel Forum.

Un esapode avrà portato sicuramente una buona esperienza la cui condivisione gioverà a molti.

Le domande non saranno mai di troppo, poiché ritengo che qualunque cosa, qualora faccia porre domande vuol dire che può far porre domande (è un gioco di parole).

...effettivamente sono in vacanza visto che sto per cambiare lavoro e tra un contratto ed un altro ho messo un periodo di "meditazione"!

Saluti,

Mauro

per il discorso esapode, si un esperienza "allucinante", nel senso ho dedicato giorni e nottate, trascurando la tesi, e la morosa (di allora). Devo trovare il tutto, perché chissà dove ho buttato tutto, tra anni trascorsi e traslocchi vari, l'hardware è presente, e qualcosa ricordo ancora
Il grosso è stato il comando dei 18 servi con 18 ponti H, ed è stato il casino universale, alla fine ho optato per un aggeggino che gestiva 24 servi e mi ha semplificato la vita di molto. Cmq per condividere non ci sono problemi.
Per il resto condivido a pieno il tuo punto di vista, sulle domande generano domande, ma anche risposte e quindi conoscenza

Ciao,
personalmente non ho mai realizzato un esapode, ma sono consapevole che chi si cimenta in queste applicazioni ha difficoltà nel movimento. Coordinare molti servi non è facile. Ottimizzare poi i movimenti può anche portare a trattazioni matematiche non banali.
In ultimo ma non meno importante anche i consumi sono una bella problematica.
...ma quando si vede muovere il tutto deve essere una bella soddisfazione.

Saluti,

Mauro

dal quel punto di vista, sì un bel casino, ma ho fatto una cosa un po' "pasticciata", nel senso che, per movimentare le varie zampe, le ho raggruppate a 3 e 3, cioè una interna da un lato e le due esterne dall'altro, così ho semplificato, poi i vari servi li movimentavo per tot tempo, a tempi fissi. è stata una soluzione di comodo, e semplificativa, tempi fissi e via, ma alla fine era bello vederlo muovere. Per il discorso alimentazione, era alimentato tramite cavo, poi ciò messo un pacco di batterie, ma duravano gran poco, così ho realizzato un circuitino di ricarica, batterie, quindi (ma questo me l'ha fatto un mio amico) monitoravo il pacco batterie e quando la carica andava sotto una certa soglia l'ho spedivo alla base per ricarica. Funzionava tutto, fino alla prima vera ricarica batterie, un errore sulla basetta di ricarica, ed ho bruciato 9 servi, il pacco batterie, i ponti H integrati, il pic e altro, e adesso è là fermo in attesa che lo sistemi. Avevo iniziato ad acquistare i vari servi, e qualche pezzo qua e là, ma poi il tempo ed il lavoro mi hanno fatto sospendere la ricostruzione.