come affrontare il problema?

Ciao a tutti! Io devo inviare via seriale una serie di pacchetti da 8 byte come questo:
@,@,2375,4714,255,255

I primi due indicano l inizio del pacchetto, poi ci sono le coordinate x e y, poi l intensitá e in fine la velocitá.

Per inviare questi dati ho bisogno di 5/6 ms, tempo che non ho. Sono i dati che controllano un laser e in 5 ms cambia l intensitá della bruciatura di un pixel, di conseguenza non posso attendere 5 ms. In oltre con immagini grandi perdere 5ms per ogni pixel è un sacco di tempo. Devo anche essere sicuro di non perdere alcun pacchetto percio questo tempo puo facilemnte radoppiare.

Come posso fare per risolvere il problema? Io pensavo sul pic di fare 3 "slot" nel quale immagazzino sempre 3 pacchetti e li elaboro. Cosi mentre sto elaborando un pacchetto poaso mandarne altri due. Peró devo segnalare al pc quando uno slot è libero... Mi sembra tutto macchinoso... Avete un idea migliore?

Grazie ciao

Igor

non mi è molto chiaro l'ultimo passaggio, chi controlla il laser e chi manda a chi.
Tralasciando quanto appena detto, con che baudrate della seriale del pic stai lavorando? è possibile aumentarlo?
E' possibile cambiare protocollo di comunicazione?

Ste

Certamente la soluzione di aumentare la frequenza di trasmissione aiuta.

Non ammettere la perdita di pacchetti, richiede la consapevolezza di averli inviati.
In questi contesti si invia spesso un byte di conteggio, per cui pacchetti adiacenti devono avere il byte di conteggio che differisce di 1.

Relativamente al pacchetto:

@,@,2375,4714,255,255

il terzo e quarto numero sono maggiori di 255 ed in particolare necessitano di 2 byte.
Hai 8 byte in totale ...un bit di start uno di stop (ignoro il parity bit)...ovvero 10 bit per byte.
Ovvero 80 bit.

I modelli di microcontrollori che supportano protocolli come RS485 non e´ insolito che i moduli UART supportino 1Mb/s -10Mb/s.

Per cui puoi inviare il tutto in meno di 80us.

Se usi il protocollo SPI quasi sempre puoi trasmettere con velocita' di 10Mbs...quindi invii il tutto in 8us.

I tempi sono piuttosto ridotti e puoi anche aggiungere il parity check, un byte di checksum...
...e permetterti l'invio di due pacchetti per correggere un errore.

Le specifiche le conosci meglio di noi, per cui valuta.

Saluti,

Mauro

Grazie! Chiaro come sempre!in che modo faresti il checksum? Ho visto che ci sono molti modi differenti.

In oltre ho un problema: devo calcolare la distanza tra due coordinate ma senza la radice è un casino. Ho trovato varie opzioni per calcolare la radice ma ho visto che occupano molta memoria o sono lente. A me serve un qualcosa di veloce con un margine di errore di max 1%... Cè?

Grazie!

per ora ho trovato questo provando con Excel:


Radice(x) =

z=x/100

for i= 1 to 8
{
z=z-(z*z-x)/(z*0,5)
}

funziona molto bene! per valori inferiori a 9.000.000 lo sbaglio è di 0,001 circa
a me serve fino a valori di 9.000.000

ma cé di meglio da un punto di vista di programmazione?

grazie