interrupt

salve a tutti

Volevo chiedere se secondo voi è sconvenevole inserire nelle subrutine di interrupt chiamate ad altre funzioni.Faccio qualche esempio: ruoto l'encoder per aumentare la velocita del motore e dall'interno della funzione di interrupt io richiami un'altra funzione che visualizzi ad esempio,lo stato attuale della potenza fornita al motore stesso,tenendo presente che questa terrà occupato l'interrupt per un certo tempo..

Cosa ne pensate?

grazie
RAID

In teoria le interrupt dovrebbero essere le più brevi e concise possibili stando a quello che ho imparato e che mi hanno consigliato.
Altra cosa richiamare funzioni da interrupt rischi di far resettare il microcontrollore, nel senso che potrebbe andare in overflow lo stack pointer (non sono sicuro di questo termine) però sicuramente il compilatore ti darà un warning e nella peggiore delle ipotesi anche se ti compila il file hex durante l'esecuzione potresti avere problemi di stabilità dell'applicazione.
Conviene settare nell'interrupt un flag che poi controlli in polling nel main.
Lascio la parola ai più esperti.

sei stato comunque esaudiente
grazie ciao
RAID

oltre a quanto detto da Video Lab ti si potrebbe presntare il problema che mentre stai servendo la routine d'interrupt, con le funzioni dentro, se arriva un altro evento di interrupt te lo perdi perché sei occupato.

Ste

Quando ho provato io il compilatore mi ha fatto il segno dell'ombrella.
Ciao
Paolo