Controllo in retroazione

10 Anni 10 Mesi fa #1 da bading
Controllo in retroazione è stato creato da bading
Devo realizzare un controllo in retroazione.
In pratica assegnato un setpoint misurerò con l'ADC del PIC una tensione proporzionale alla grandezza voluta e dovrò variare il guadagno di un amplificatore mediante potenziometro digitale per tenere fisso il setpoint stesso.
Ovviamente la cosa non è banale specie se si vuole un azione PI della regolazione ma volevo chiedere se avete da segnalarmi guide/tutorial sull'argomento e se esiste qualche progetto da vedere per trarre ispirazione..... :whistle:

Grazie,
Dario
http:\www.d2l.it

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10 Anni 10 Mesi fa #2 da Mauro Laurenti
Risposta da Mauro Laurenti al topic Controllo in retroazione
Una guida potrebbe essere la seguente: Materiale propedeutico sulle Tecniche di Regolazione

Se cerchi controlli PID per motori puoi prendere spunto dai vari software disponibili.
Un esempio è quello di Guido Ottavi

Per controlli semplici puoi prendere anche in mente un controllore P.

Saluti,

Mauro

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