PIC18F4550 - problemi lettura dati da accelerometro I2C

Buonasera, eccomi qua con enneimo problema...
Da questa sera non riesco più a leggere via I2C... andando in debug passo per passo il micro controllore si blocca quando vado a leggere tramite la funzione ReadI2C() e non ne ho la minima idea del come mai...
anche qui allego il codice così magari capite meglio dove posso sbagliare...

Non riesco a leggere AD_L3G4200D e AD_ADXL345 sono entrambi dichiarati come unsigned char...

Grazie ancora per la vostra pazienza

Rieccomi qua per chieder aiuto ancora
Questa volta mi sa che è colpa del micro perchè proprio questa sera continua a bloccarsi la lettura dell'I2C non so cosa potrei aver sbagliato.. allego anche qui il codice se qualche buona anima mi aiuta...

Solitamente il programma si blocca in due punti:

1) WriteI2C(L3G4200_WRITE) o si blocca qua e non va avanti
2) AD_L3G4200D = ReadI2C() o si blocca qui
in entrambi i casi andando col debug vedo che il program counter si blocca quando va a chimare la funzione Write o Read...

Grazie ancora per la pazienza

Ciao,

quando hai a che fare con il bus I2C e' importante avere informazioni anche sull'hardware, ovvero lo schema elettrico.

Hai i resistori di pull-up sul bus?

hai modo di fare misure con l'oscilloscopio dul bus?
Se riesci a monitorare l'attivita' puoi vedere in quale fase si interrompe il tutto.

Saluti,

Mauro

Ciao, grazie per la risposta, non ho l'oscilloscopio quindi non posso fare delle misura ma vedrò se posso farle a scuola...
Sto usando la scheda GY-80 che al suo interno ha dei resistors di pull-up da 2.2k sia dalla parte dei 5V che in quella dei 3.3V.
Per far si che il tutto funzioni con due differenti tensioni c'è un mos.
Comunque il tutto funziona di nuovo "magicamente" chiesa perché si era bloccata...
Grazie per la risposta

...cerca di capire e riprodurre il problema.
...se dovesse ricapitare in volo non sara' una bella cosa!
...e non sara' economica!

Saluti,

Mauro