PIC18F4550 LINE FOLLOWER PROJECT

Buonasera ragazzuoli, ho visto su internet un pò di video di robot follower, ma aimè nessun codice .. qualcuno di voi ha mai fatto un robottino con il pic18 con la gestione di sensori per realizzare il follower e gestione di movimento in base alla pasizione di tale sensore ? sarebbe bello avere un progetto completo ed esaustivo con cui apprendere più cose (pw, analog input, digital output).

QUALCUNO HA QUALCOSA ? MAURO TIRA QUALCOSA DAL CASSETTO, INVITO ANCHE GLI AMICI DEL FORUM DI MAURO.

CIAO RAGAZZI

...Forum di Mauro suona un po´ male e poco democratico!

Il progetto piu´ simile che ho fatto e´ il Robot Domotino .

Con i sensori giusti lo si puo´ usare anche come line follower.

Per ora come sensore ha gli ultrasuoni.

....magari qualcun´altro ha fatto un line follower!

Saluti,

Mauro

Ciao Alberto, questa può essere la tua grande occasione per fare qualcosa di più di un follower ed, allo stesso tempo, imparare tanto. Ti invito anch'io a dare uno sguardo a tutto il progetto, in quanto completo ed esaustivo come pochi (forse nessuno) se ne trovano. Inoltre, ti costringe praticamente a costruirti un bromografo, a ridisegnarti le schede a valle della freedom I ed impratichirti nella realizzazione casalinga delle basette doppia faccia (la freedom I la puoi richiedere a Mauro). Ti porta, inoltre, ad imparare come si taglia e si lavora un telaio in alluminio (se già non lo sai fare) anche a prezzo di grandi sudate. In parole povere, si spazia dalla programmazione, alla realizzazione di basette doppia faccia ed infine alla modellazione del telaio. Ci vorrà tempo, ma ti posso giurare che tutti i tuoi sforzi saranno ripagati, supportati da un pizzico di orgoglio personale... (guarda il mio avatar, è la mia versione di domotino: attualmente sto lavorando per perfezionare il controllo a distanza con scheda freedom II, protocollo I2C, protocollo USART e due moduli xbee, distanza 100 metri)

Marcello

Ciao,
Queste sono le foto del mio robottino 'tuttofare'. Per il line follower ho usato il QTR-8RC Pololu .
Il PIC utilizzato nel progetto è il PIC18F4431 e ho creato una libreria apposita per il sensore di linea in C18.
Il progetto risale a un anno fà e l'ho messo un pò da parte per progredire con l'alimentatore, vorrei creare una documentazione apposita quando il tutto sarà completato. Per il momento allego la libreria provvisoria. Se serve aiuto domanda pure.
Saluti
Luca







PS: Preciso che la libreria è ancora in fase di test e risale ad un anno fa, è solo indicativa ma funzionante.